{"product_id":"ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","title":"Fiche technique et manuel technique IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i","description":"\u003ch2\u003eModule contrôleur de mouvement GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eGE Fanuc IC695PMM335\u003c\/strong\u003e, également référencé sous le nom de module contrôleur de mouvement multi-axes \u003cstrong\u003eIC695PMM335\u003c\/strong\u003e, fonctionne comme un composant matériel dédié à la régulation synchronisée des servomoteurs et à la planification de trajectoire au sein des réseaux de la plateforme d'automatisation PACSystems RX3i. Ce module à emplacement unique coordonne l'exécution déterministe des commandes en temps réel via une interface optique locale tout en traitant en continu les signaux de rétroaction issus des boucles d'encodeurs physiques.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpécifications matérielles\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParamètre\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpécification\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC695PMM335\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarque\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc \/ Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÉtats-Unis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 kg (0,63 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDimensions standard du module à emplacement unique RX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempérature de fonctionnement\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 à 60 °C (environnement standard de rack industriel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsommation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 A à 5 VCC, 1,1 A à 3,3 VCC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGamme de produits\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAxes contrôlés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 axes servo physiques, 1 axe maître virtuel\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSupport du bus arrière\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBus arrière universel RX3i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlanification de trajectoire\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMise à jour de la boucle de position\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 microsecondes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMise à jour de la boucle de vitesse FSSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 microsecondes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMise à jour de la boucle de couple FSSB\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62,5 microsecondes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFibre optique via le bus série servo FANUC (FSSB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse d'interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Mb\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLongueur maximale du câble\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 mètres entre nœuds ; 400 mètres au total par module\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRétroaction d'encodeur\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEncodeur série incrémental ou absolu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrées à usage général\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eQuatre entrées 24 VCC, optiquement isolées, configurables en source\/puit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eEntrées haute vitesse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDeux entrées 24 VCC, configurables en source\/puit, 2 entrées par axe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCalcul d'exécution\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVirgule flottante\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eVitesse de communication du bus arrière et réseaux déterministes\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe contrôleur de mouvement s'interface directement avec le bus arrière universel RX3i pour atteindre des débits de transfert de données élevés entre le processeur du contrôleur et la matrice de registres de mouvement. En cartographiant la cinématique multi-axes via l'interface optique du bus série servo FANUC (FSSB) à 50 Mb\/s, le module établit une immunité complète au bruit sur le réseau servo déterministe. Cette liaison en fibre optique garantit que les verrous de capture de position à haute vitesse et les commandes de couple contournent les vecteurs habituels d'interférences électromagnétiques présents dans les armoires de commande à haute densité, préservant ainsi des seuils de synchronisation sub-microseconde sur tous les axes assignés.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eQuestions fréquemment posées\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eQ : Comment le module gère-t-il l'enregistrement de position en temps réel lors des transitions rapides de la machine ?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR : Le module utilise deux entrées haute vitesse dédiées 24 VCC par axe. Ces entrées déclenchent des interruptions matérielles qui capturent la position exacte de l'encodeur dans la fenêtre de mise à jour de la boucle de position de 500 microsecondes, indépendamment des temps de balayage logique du bus arrière.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eQ : Quelles sont les contraintes d'insertion sur le bus arrière lors du remplacement d'un module IC695PMM335 ?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR : Le module doit être installé ou retiré uniquement lorsque l'alimentation du bus arrière universel est complètement désactivée. Le remplacement à chaud de cette carte critique pour le mouvement peut provoquer des défauts de communication transitoires sur le réseau optique FSSB ou interrompre le bus logique du système.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eConsignes d'installation sur site\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eInsertion et fixation mécanique du module\u003c\/strong\u003e : Insérez le module dans l'emplacement désigné du bus arrière universel RX3i. Assurez-vous que les crochets supérieur et inférieur du châssis s'engagent fermement dans les logements du support, puis poussez le module vers l'intérieur jusqu'à ce que les connecteurs du bus arrière soient en place. Serrez les vis de fixation pour garantir une continuité de la mise à la terre structurelle.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eRoutage des câbles fibre optique et rayon de courbure\u003c\/strong\u003e : Faites passer tous les câbles fibre optique FSSB dans des conduits dédiés, séparés des circuits de distribution AC haute tension et des câbles d'alimentation des variateurs moteurs d'au moins 300 mm. Maintenez un rayon de courbure minimum de 25 mm sur toutes les lignes optiques pour éviter l'atténuation du signal ou la fracture du cœur de fibre.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eMise à la terre de l'écran pour les E\/S externes\u003c\/strong\u003e : Connectez les fils de drain de l'écran de toutes les lignes d'entrée 24 VCC à usage général et haute vitesse directement à la barre de terre externe située en bas du panneau d'armoire. Assurez-vous que le rail de mise à la terre des instruments est relié à la prise de terre principale de l'usine avec une résistance électrique inférieure à 1 Ohm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44245963800675,"sku":"IC695PMM335","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/54._0f2bea0e-0f69-4a3a-b518-e2b84834f691.jpg?v=1781143637","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/fr\/products\/ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}