Carte de sécurité robotique IRC5 | ABB DSQC611 (3HAC13389-2)

Présentation du produit

Le DSQC611 (3HAC13389-2) est une carte contacteur spécialisée et un composant d'interface pour servo-variateur conçu pour l'écosystème du contrôleur robot ABB IRC5. Cette unité sert de nœud critique de sécurité et de distribution d'énergie dans la chaîne d'entraînement du contrôleur, gérant l'engagement physique de l'alimentation des moteurs des articulations du robot. En intégrant la logique du contacteur avec un circuit d'entraînement haute performance, le DSQC611 (3HAC13389-2) assure un contrôle précis du mouvement et une commutation de sécurité déterministe lors d'un arrêt d'urgence (E-Stop) ou d'interventions sur la porte de sécurité. Son design compact et sa résistance aux courants élevés en font un composant essentiel pour maintenir la précision de trajectoire et la fiabilité opérationnelle dans des environnements exigeants d'assemblage, de soudage et de manutention de matériaux.

Spécifications techniques détaillées

• Fabricant : ABB

• Désignation du modèle : DSQC611

• Numéro de pièce : 3HAC13389-2

• Type d’appareil : Carte contacteur / Servo-variateur robot

• Compatibilité de la série : Série servo-variateurs DSQC

• Puissance nominale par axe : Jusqu’à 1,5–2 kW par axe (selon configuration)

• Mécanisme de contrôle : Régulation servo numérique en boucle fermée pour la vitesse et le couple

• Tension d’alimentation : 380–480 V AC, triphasé, 50/60 Hz

• Interface de communication : Bus interne propriétaire ABB pour variateur

• Température de fonctionnement : 0°C à +45°C

• Température de stockage : -20°C à +70°C

• Méthode de refroidissement : Refroidissement par air forcé via ventilateurs intégrés à haute fréquence

• Dimensions physiques : 12,7 cm x 3,8 cm x 17,8 cm (unité carte compacte)

• Poids net : 0,6 kg (unité carte) ; ensemble complet du variateur 7,0 kg

• Pays d’origine : Suède

• Indice de protection : IP20 (norme industrielle pour montage en armoire)

• Normes de conformité : Conforme CE, UL et RoHS