3HAC025779-001 DSQC658 ABB robotska servo pogonska jedinica

Pregled proizvoda

DSQC658 (3HAC025779-001) je visokoučinkovita servo pogonska jedinica koju je razvila tvrtka ABB za generaciju upravljača robota IRC5. Ovaj modul djeluje kao primarni stupanj napajanja za zglobove industrijskih robota, pretvarajući digitalne naredbe u precizne električne signale za regulaciju brzine motora, položaja i momenta. Dizajniran za zahtjevna proizvodna okruženja, DSQC658 (3HAC025779-001) podržava visoku preciznost putanje potrebnu za primjene poput točkastog zavarivanja, visokobrzinskog paletiziranja i precizne montaže. Njegova robusna hardverska arhitektura osigurava determinističku kontrolu gibanja, minimizirajući vrijeme ciklusa uz održavanje mehaničke cjelovitosti robotske ruke kroz glatke profile ubrzavanja i usporavanja.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC658

• Broj dijela: 3HAC025779-001

• Vrsta uređaja: Servo pogon robota / modul napajanja

• Kompatibilnost sustava: Optimizirano za ABB IRC5 upravljačke ormariće

• Nazivna izlazna snaga: Do 5 kW po osi (ovisno o namotaju motora i konfiguraciji opterećenja)

• Mehanizam upravljanja: Visokobrzinska digitalna servo regulacija u zatvorenoj petlji

• Ulazni napon: 380–480 V AC, trofazni, 50/60 Hz

• Komunikacijsko sučelje: ABB vlasnički drive bus; kompatibilno s internim IRC5 komunikacijskim vezama

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Temperatura skladištenja: -20°C do +70°C

• Sustav hlađenja: Integrirani visokociklični ventilatori s prisilnim zrakom

• Fizičke dimenzije: 380 mm × 180 mm × 260 mm (D × Š × V)

• Netto težina: 0,5 kg

• Razred zaštite: IP20 (standard za integraciju u ormarić)

• Sigurnosna usklađenost: CE, UL i međunarodni standardi sigurnosti za robote