3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 upravljanje zglobom robota

Pregled proizvoda

Modul DSQC639 (3HAC041443-003) je visokoučinkovita servo pogonska jedinica dizajnirana za generaciju ABB IRC5 upravljača robota. Iako se često povezuje s glavnim računalnim sustavom u konfiguracijama s povezanim pogonima (povezano s 3HAC025527-004), modul DSQC639 (3HAC041443-003) posebno upravlja snagom elektronike i regulacijom u zatvorenoj petlji potrebnom za upravljanje motorima zglobova robota. Ovaj modul pretvara digitalne naredbe kretanja u preciznu električnu energiju, omogućujući determinističku kontrolu položaja, brzina, i moment. Izgrađen za industrijska okruženja s visokim ciklusom rada, osigurava stabilnost potrebnu za zadatke s intenzivnim praćenjem putanje poput zavarivanja lukom, brza montaža, i precizno rukovanje materijalom.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC639

• Broj dijela: 3HAC041443-003

• ID povezane računala: 3HAC025527-004 (Glavno računalsko sučelje)

• Vrsta uređaja: Servo pogonska jedinica robota

• Kompatibilnost sustava: ABB IRC5 upravljač robota (M2004 i noviji)

• Nazivna snaga: Do 3 kW po osi (ovisno o motoru)

• Tip upravljanja: Napredno digitalno servo upravljanje u zatvorenoj petlji

• Naponska opskrba: 380–480 V AC, 3-fazno, 50/60 Hz

• Komunikacijsko sučelje: ABB-ova vlasnička sabirnica za pogone velike brzine

• Opcionalni Fieldbus: Podržava Profibus ili EtherCAT putem integracije kontrolera

• Metoda hlađenja: Prisilan protok zraka putem integriranih ventilatora visokog ciklusa

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Fizičke dimenzije: 320 mm × 150 mm × 240 mm (D × Š × V)

• Težina: 10,5 kg (raspon 10–12 kg)

• Zaštita od prodora: IP20 (standard za industrijske ormariće)

• Usklađenost: CE, UL i međunarodni standardi sigurnosti za robote