3HAC14178-1 | ABB | DSQC609 IRC5 upravljačka jedinica za servo pogon

Pregled proizvoda

 DSQC609 (3HAC14178-1) je modul servo pogona visoke preciznosti posebno dizajniran za generaciju ABB IRC5 upravljača robota. Ova jedinica funkcionira kao sučelje snage za robotske zglobove, pretvarajući upravljačke signale u precizno reguliranu električnu energiju za upravljanje položajem, brzinom i momentom motora. Namijenjen je za osi niske do srednje snage, a  DSQC609 (3HAC14178-1) osigurava determinističke profile gibanja, što je ključno za održavanje točnosti putanje u industrijskim okruženjima s visokim ciklusima rada. Njegova robusna konstrukcija i sustavi za upravljanje toplinom omogućuju kontinuirani rad u zahtjevnim proizvodnim sektorima poput sklapanja automobila i pakiranja elektronike.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Naziv modela: DSQC609

• Broj dijela: 3HAC14178-1

• Kategorija uređaja: Servo pogon industrijskog robota

• Kompatibilnost sustava: Serija upravljača ABB IRC5

• Nominalna izlazna snaga: Do 1–1,5 kW po osi (ovisno o motoru i inerciji opterećenja)

• Arhitektura upravljanja: Digitalna servo regulacija u stvarnom vremenu s zatvorenom petljom

• Ulazni napon: 380–480 V AC, 3-fazni, 50/60 Hz

• Sučelje za komunikaciju: ABB vlasnički visokobrzinski sabirnički pogon

• Opcionalni protokoli: Integracija Fieldbus (EtherCAT ili Profibus) preko glavnog upravljača

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Temperatura skladištenja: -20°C do +70°C

• Metoda hlađenja: Prisilan protok zraka putem integriranih industrijskih ventilatora

• Fizičke dimenzije: 260 mm × 120 mm × 210 mm (D × Š × V)

• Netto težina: 0,7 kg

• Zaštita od ulaza: IP20 (standard za ugradnju u ormare/rack)

• Standardi usklađenosti: CE, UL Listed i RoHS usklađen