ABB DSQC658 (3HAC037084-001) robotski upravljač pokretom

Pregled proizvoda

DSQC658 (3HAC037084-001) je visokoučinkoviti servo pogonski modul koji je razvila tvrtka ABB za generaciju upravljača robota IRC5. Ova jedinica djeluje kao primarni stupanj napajanja za zglobove industrijskih robota, pružajući visokostrujno prebacivanje potrebno za precizno upravljanje motorom. DSQC658 (3HAC037084-001) je dizajniran za determinističku kontrolu gibanja, osiguravajući da se parametri brzine, momenta i položaja održavaju s visokom točnošću tijekom složenih višedimenzionalnih operacija. Njegova robusna hardverska arhitektura prilagođena je za zahtjevna industrijska okruženja, nudeći visoku toplinsku otpornost i elektromagnetsku kompatibilnost za kritične zadatke automatizacije u automobilskom, ljevaoničkom i logističkom sektoru.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC658

• Broj dijela: 3HAC037084-001

• Vrsta uređaja: Servo pogon za robota

• Kompatibilnost sustava: ABB IRC5 upravljač robota (M2004 i noviji)

• Ulazni napon: 380–480 V AC, 3-fazni, 50/60 Hz

• Nazivna izlazna snaga: Do 5 kW po osi (ovisno o konfiguraciji pojedinog motora)

• Arhitektura upravljanja: Digitalna servo regulacija zatvorene petlje s visokorezolucijskim povratnim informacijama

• Komunikacijsko sučelje: ABB-ova vlasnička visokobrzinska sabirnica za pogon; opcije fieldbusa preko upravljača (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Metoda hlađenja: Prisilan zračni protok putem integriranih ventilatora visokog ciklusa

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Temperatura skladištenja: -20°C do +70°C

• Zaštita od ulaza: IP20 (standard za ugradnju u ormare/rack)

• Fizičke dimenzije: 380 mm × 180 mm × 260 mm (D × Š × V)

• Težina: 1,85 kg

• Usklađenost sa standardima: CE, UL Listed i usklađen s RoHS direktivom