DSQC104 | ABB Povratna veza pokreta robota | Rezolucija 16 bita

Opis proizvoda

Precizna povratna informacija o pokretu i konverzija signala

 DSQC104 (Model: DSQC104) je visokoprecizna ploča sučelja za resolver dizajnirana za ABB industrijske robotske kontrolere, obuhvaćajući naslijeđene S3 i S4 sustave do modernih IRC5 arhitektura. Kao temeljna komponenta petlje upravljanja pokretom,  DSQC104 (Broj dijela: DSQC104) obrađuje sirove analogne signale s resolvera montiranih na motoru (rotacijski transformatori). Pretvara ulazne sinusne/kozinusne valove u digitalne podatke visoke rezolucije o položaju i brzini, omogućujući glavnom računalu robota izvođenje složenog planiranja putanje s preciznošću manjom od milimetra.

Detaljne tehničke specifikacije

 DSQC104 (DSQC104) koristi napredne DSP algoritme za osiguranje integriteta signala preko dugih kabela u električno bučnim okruženjima.

• Proizvođač: ABB

• Oznaka modela: DSQC104

• Vrsta proizvoda: Sučelje za resolver / Digitalna povratna ploča

• Kompatibilnost sustava: ABB IRB serija robota; kontroleri S3, S4, S4C i IRC5

• Raspon ulaznog signala: 0,5–5 Vrms (pobuda i sinusni/kozinusni signali resolvera)

• Digitalna rezolucija: Do 16-bitna (65.536 inkremenata po okretaju)

• Kutna preciznost: ±0,01°

• Frekvencija uzorkovanja: Do 10 kHz za sinkronizaciju pokreta u stvarnom vremenu

• Napon napajanja: 24 VDC (logika)

• Izlaz pobude resolvera: 10 VDC

• Podrška za komunikaciju: Serijska (RS-232/485) i Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT verzije)

• Radna temperatura: -25 °C do +60 °C

• Razred zaštite: IP20

• Težina: 0,5 kg do 1,2 kg ovisno o montaži na kućište

• Zemlja podrijetla: Švedska