DSQC639 IRC5 upravljačka jedinica za servo | 3HAC025527-004 | ABB

Pregled proizvoda

DSQC639 (3HAC025527-004) je visokoprecizni servo pogonski modul dizajniran za ABB-ovu generaciju IRC5 upravljača robota. Ova jedinica služi kao sučelje snage između glavnog računala robota i motora zglobova, izvodeći složene algoritme zatvorene petlje za održavanje pozicije, brzine i momenta s točnošću u milisekundama. Dizajniran za zahtjeve teške industrijske proizvodnje, DSQC639 (3HAC025527-004) omogućuje glatke, bezvibracijske profile kretanja čak i tijekom visokobrzinskih manevara. Njegova modularna arhitektura optimizirana je za nove robotske ćelije kao i za održavanje naslijeđenih IRC5 sustava, osiguravajući dugoročnu stabilnost rada i preciznost praćenja putanje u kritičnim proizvodnim okruženjima.

Detaljne tehničke specifikacije

• Proizvođač: ABB

• Naziv modela: DSQC639

• Broj dijela: 3HAC025527-004

• Vrsta uređaja: Servo pogon industrijskog robota

• Serija: DSQC serija / IRC5 raspon

• Nominalna izlazna snaga: Do 3 kW po osi (ovisno o namotaju motora i opterećenju)

• Mehanizam upravljanja: Digitalna regulacija zatvorene petlje velike brzine

• Napajanje: 380–480 V AC, 3-fazno, 50/60 Hz

• Logički napon: Integrirana interna regulacija DC sabirnice

• Komunikacijsko sučelje: ABB vlasnički drive bus link; opcionalno proširenje fieldbusom (EtherCAT, Profibus) preko upravljača

• Radna temperatura: 0°C do +45°C

• Metoda hlađenja: Prisilan protok zraka putem integriranih aksijalnih ventilatora

• Dimenzije: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Netto težina: 10,5 kg (standardni raspon 10–12 kg)

• Zaštita od ulaza: IP20 (industrijski standard za ugradnju u ormare)

• Standardi usklađenosti: CE, UL Listed i RoHS usklađen