GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 2-osni modul za upravljanje kretanjem
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za upravljanje kretanjem
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate 2-osni servo modul
GE Fanuc IC693DSM302, također katalogiziran kao IC693DSM302 Motion Mate digitalni servo modul, služi kao namjenska hardverska komponenta za izvršavanje višesnihih pozicijskih petlji i generiranje profila gibanja unutar PLC platformi Series 90-30.
Tehničke specifikacije hardvera
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC693DSM302 |
| Marka | GE Fanuc |
| Podrijetlo | SAD |
| Težina | 0,39 kg (0,86 lb) |
| Dimenzije | Format Series 90-30 s jednim utorom |
| Radna temperatura | 0 °C do +60 °C |
| Potrošnja energije | Opterećenje logičkog napajanja sabirnice iz napajanja glavnog stalka |
| Upravljane osi | 2 neovisne servo osi |
| Načini rada | Standardni način pozicioniranja, način rada sljedbenika |
| Frekvencije ažuriranja petlje | Momentna petlja: 250 us, brzinska petlja: 1 ms, pozicijska petlja: 2 ms |
| Vrijeme obrade | Vrijeme obrade bloka kraće od 5 ms |
| Kompatibilnost sa servopogonima | Digitalni AC servopogoni GE Fanuc, servopogoni s analognom naredbom (firmver v1.40+) |
Komunikacija putem sabirnice stražnje ploče i deterministička obrada
Modul za upravljanje gibanjem deterministički obrađuje servo rutine sa zatvorenom petljom, izvršavajući slijed ažuriranja momenta svakih 250 us, brzine svakih 1 ms i pozicijske petlje svakih 2 ms. Usklađivanjem povratnih informacija petlje izravno preko komunikacijskih putova brzine sabirnice stražnje ploče, kartica rasterećuje primarni PLC procesor od izračuna putanja gibanja. Ugrađeni algoritmi prediktivnog upravljanja brzinom održavaju točnost pozicijske petlje pri dinamičkim krivuljama ubrzanja, dok interna flash memorija osigurava kompatibilnost firmvera i sinkronizaciju statusnih registara između stražnjih ploča stalaka Series 90-30.
Često postavljana pitanja
P: Kako IC693DSM302 komunicira s naslijeđenim analognim servopogonima u usporedbi s digitalnim AC servopogonima?
O: Počevši od revizije firmvera 1.40 ili novije, modul generira analogne izlaze naredbi brzine/momenta od +/-10 VDC uz povratne informacije inkrementalnog enkodera, što omogućuje izravno upravljanje standardnim analognim servopogonima sa zatvorenom petljom.
P: Kakvo se kašnjenje javlja pri izvršavanju naredbi profila gibanja iz glavnog CPU-a?
O: Modul izvršava naredbe blokova gibanja uz interno vrijeme obrade bloka kraće od 5 ms, održavajući izvršavanje u stvarnom vremenu neovisno o vremenima ciklusa glavne PLC ljestvičaste logike.
Smjernice za instalaciju na terenu
Čvrsto umetnite modul Motion Mate s jednim utorom u utor osnovne ploče Series 90-30 dok priključci stražnje ploče potpuno ne sjednu, a zatim zaključajte pričvrsni jezičak modula. Sve kabele povratnih informacija enkodera i vodove komandnih signala provedite pomoću upletenih parica s pojedinačnim oklopom te ih držite odvojene od visokonaponskih vodova napajanja AC motora kako biste uklonili elektromagnetske smetnje. Tehničari na terenu moraju završetke oklopa kabelskih pletiva izravno spojiti na sabirnicu uzemljenja ploče pomoću kratkih bakrenih traka, provjeriti kontinuitet uzemljenja i potvrditi da temperatura unutar ormara ostaje između 0 °C i +60 °C prije uključivanja servo napajanja.