{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","title":"GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 2-osni modul za upravljanje kretanjem","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate 2-osni servo modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM302\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao \u003cstrong\u003eIC693DSM302\u003c\/strong\u003e Motion Mate digitalni servo modul, služi kao namjenska hardverska komponenta za izvršavanje višesnihih pozicijskih petlji i generiranje profila gibanja unutar PLC platformi Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eTehničke specifikacije hardvera\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM302\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,39 kg (0,86 lb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFormat Series 90-30 s jednim utorom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C do +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOpterećenje logičkog napajanja sabirnice iz napajanja glavnog stalka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUpravljane osi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 neovisne servo osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNačini rada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni način pozicioniranja, način rada sljedbenika\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrekvencije ažuriranja petlje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMomentna petlja: 250 us, brzinska petlja: 1 ms, pozicijska petlja: 2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme obrade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme obrade bloka kraće od 5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost sa servopogonima\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni AC servopogoni GE Fanuc, servopogoni s analognom naredbom (firmver v1.40+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eKomunikacija putem sabirnice stražnje ploče i deterministička obrada\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul za upravljanje gibanjem deterministički obrađuje servo rutine sa zatvorenom petljom, izvršavajući slijed ažuriranja momenta svakih 250 us, brzine svakih 1 ms i pozicijske petlje svakih 2 ms. Usklađivanjem povratnih informacija petlje izravno preko komunikacijskih putova brzine sabirnice stražnje ploče, kartica rasterećuje primarni PLC procesor od izračuna putanja gibanja. Ugrađeni algoritmi prediktivnog upravljanja brzinom održavaju točnost pozicijske petlje pri dinamičkim krivuljama ubrzanja, dok interna flash memorija osigurava kompatibilnost firmvera i sinkronizaciju statusnih registara između stražnjih ploča stalaka Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako IC693DSM302 komunicira s naslijeđenim analognim servopogonima u usporedbi s digitalnim AC servopogonima?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Počevši od revizije firmvera 1.40 ili novije, modul generira analogne izlaze naredbi brzine\/momenta od +\/-10 VDC uz povratne informacije inkrementalnog enkodera, što omogućuje izravno upravljanje standardnim analognim servopogonima sa zatvorenom petljom.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kakvo se kašnjenje javlja pri izvršavanju naredbi profila gibanja iz glavnog CPU-a?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul izvršava naredbe blokova gibanja uz interno vrijeme obrade bloka kraće od 5 ms, održavajući izvršavanje u stvarnom vremenu neovisno o vremenima ciklusa glavne PLC ljestvičaste logike.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eČvrsto umetnite modul Motion Mate s jednim utorom u utor osnovne ploče Series 90-30 dok priključci stražnje ploče potpuno ne sjednu, a zatim zaključajte pričvrsni jezičak modula. Sve kabele povratnih informacija enkodera i vodove komandnih signala provedite pomoću upletenih parica s pojedinačnim oklopom te ih držite odvojene od visokonaponskih vodova napajanja AC motora kako biste uklonili elektromagnetske smetnje. Tehničari na terenu moraju završetke oklopa kabelskih pletiva izravno spojiti na sabirnicu uzemljenja ploče pomoću kratkih bakrenih traka, provjeriti kontinuitet uzemljenja i potvrditi da temperatura unutar ormara ostaje između 0 °C i +60 °C prije uključivanja servo napajanja.\u003c\/p\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43876824776803,"sku":"IC693DSM302","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/220_43ad40dd-9cd2-4e69-898d-bfe886553c65.jpg?v=1765173667","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/hr\/products\/ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}