GE Fanuc IC693DSM314-BE Serija 90-30 Digitalni servo modul
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za upravljanje pokretom
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate Digital Servo modul
GE Fanuc IC693DSM314-BE, također katalogiziran kao IC693DSM314 Motion Mate Digital Servo modul, radi kao namjenska hardverska komponenta za višedimenzionalnu kontrolu gibanja i izvršavanje servo petlji unutar GE Fanuc Series 90-30 programabilnih logičkih kontrolera (PLC). Hardverski modul upravlja visokoučinkovitim digitalnim signalnim procesorom (DSP) za izvođenje vektorskih kontrolnih izračuna, omogućujući izravnu kontrolu do 4 analogna serva ili mješovitu topologiju od 2 digitalna i 1 analognog serva. Uređaj obrađuje parametre stvarnog vremena diskretnog položaja, brzine i ubrzanja, sinkronizirajući lokalno donošenje logičkih odluka s brzim ažuriranjima petlji gibanja.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC693DSM314-BE |
| Marka | GE Fanuc Emerson |
| Podrijetlo | SAD |
| Težina | 0,34 kg (0,75 lbs) |
| Dimenzije | Standardni utor modula Series 90-30 |
| Radna temperatura | 0 °C do 60 °C (32 °F do 140 °F) |
| Potrošnja energije | 450 mA pri 5 VDC (tipična potrošnja struje backplane-a) |
| Broj osi | 1 do 4 osi |
| Načini rada | Digitalni (GE Fanuc Alpha/Beta serija), Analogni (SL serija ili treća strana) |
| Vrijeme obrade bloka | Manje od 5 ms |
| Rezolucija brzine | 1 do 8.388.607 korisničkih jedinica u sekundi |
| Rezolucija položaja | -536.870.912 do 536.870.911 korisničkih jedinica u sekundi |
| Rezolucija ubrzanja | 1 do 1.073.741.823 korisničkih jedinica u sekundi |
| Nehlapiva memorija | 10 programa i 40 podprograma |
| Točnost hvatanja položaja | Unutar +/- 2 broja plus 10 us |
| Kompatibilnost CPU-a | Series 90-30 CPU-i s firmware verzijom većom ili jednakom 10.0 (isključujući CPU 311-341, 351) |
| Sučelja konektora | Ulazi kvadraturnog enkodera, ulazi prekidača za početni položaj/prekoračenje, 13-bitni analogni izlaz, RS-232 COMM priključak |
Industrijska kontrolna arhitektura sabirnice backplane i skaliranje ulaza/izlaza
Modul komunicira preko vlasničke sabirnice Series 90-30 backplane, koristeći visokobrzinski logički sučelje koje zahtijeva 450 mA s 5 VDC napajanja. Digitalne servo konfiguracije izvršavaju se s brzinom ažuriranja torznog kruga od 250 us, brzinom ažuriranja brzinskog kruga od 1 ms i brzinom ažuriranja položajnog kruga od 2 ms. Brzina komunikacije preko backplane sabirnice omogućuje prijenos konfiguracija izravno s CPU PLC-a u nehlapivu memoriju modula tijekom sekvenci pokretanja sustava. Skaliranje gustoće ulaza/izlaza omogućuje integraciju s vanjskim kvadraturnim enkoderima i visokobrzinskim digitalnim izlazima koji rade na razinama od 5 VDC ili 24 VDC. Izgraditelji sustava moraju održavati kompatibilnost firmwarea, provjeravajući da je firmware host CPU-a verzije 10.0 ili noviji kako bi se omogućile rutine blok obrade i automatska sinkronizacija elektroničkog CAM sljedbenika putem softverskih alata VersaPro verzije 1.1 ili novijih.
Često postavljana pitanja
P: Može li IC693DSM314-BE modul raditi u kućištu kojim upravlja Series 90-30 CPU 331 ili CPU 351?
A: Modul nije kompatibilan s CPU modelima 311 do 341, kao ni s CPU 351. Za održavanje sinkronizacije podataka na sabirnici potreban je Series 90-30 CPU s firmware verzijom 10.0 ili višom.
P: Kako modul zadržava svoje programe kretanja i elektroničke CAM tablice tijekom potpunog gubitka napajanja panela?
A: Modul sadrži internu nehlapivu memoriju dizajniranu za pohranu 10 različitih programa kretanja i 40 podprograma. Konfiguracije kretanja također se arhiviraju u glavnoj memoriji PLC CPU-a i automatski se prenose na servo modul pri svakom pokretanju.
P: Koje su specifične latencije ažuriranja pri konfiguriranju hardvera za analogno servo upravljanje umjesto digitalnog?
A: Pod digitalnom servo kontrolom, petlja pozicije se ažurira dosljedno svakih 2 ms. U analognim konfiguracijama, brzina ažuriranja petlje dinamički varira od 0,5 ms do 2 ms, ovisno o ukupnom broju aktivnih osi u primjeni.
Smjernice za instalaciju na terenu
- Poravnanje uzemljenja kućišta: Čvrsto umetnite modul u predviđeni utor na osnovnoj ploči serije 90-30 dok stražnji plastični kukice ne zaključa u okvir kućišta, osiguravajući da stezaljka za uzemljenje ostvari čisti metalni kontakt sa sabirničkom šinom.
- Kontinuitet i odvajanje oklopa: Završite sve žice oklopa kvadraturnog enkodera i analognih naredbi izravno na uzemljenu šinu vanjskog panela. Usmjerite linije visokobrzinskog ulaza/izlaza i naredbi dalje od paralelnih AC napajanja ili izlaza pretvarača frekvencije kako biste spriječili induktivne smetnje.
- Ograničenja za vruću zamjenu: Isključite napajanje cijelog PLC ormara prije umetanja ili vađenja modula za kretanje. Pokušaj zamjene u radu može uzrokovati prijelazne napone na sabirnici, što može trajno oštetiti unutarnje DSP logičke komponente modula.
- Ograničenja momenta na priključcima enkodera: Osigurajte sve priključke polja koristeći odgovarajuće industrijske terminalne blokove, pazeći da su signali ogoljeni prema točnim specifikacijama i čvrsto stegnuti kako bi se spriječile povremene smetnje u petlji tijekom jake vibracije mehaničkih strojeva.