{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm314-be-series-90-30-digital-servo-module","title":"GE Fanuc IC693DSM314-BE Serija 90-30 Digitalni servo modul","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate Digital Servo modul\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM314-BE\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao \u003cstrong\u003eIC693DSM314\u003c\/strong\u003e Motion Mate Digital Servo modul, radi kao namjenska hardverska komponenta za višedimenzionalnu kontrolu gibanja i izvršavanje servo petlji unutar GE Fanuc Series 90-30 programabilnih logičkih kontrolera (PLC). Hardverski modul upravlja visokoučinkovitim digitalnim signalnim procesorom (DSP) za izvođenje vektorskih kontrolnih izračuna, omogućujući izravnu kontrolu do 4 analogna serva ili mješovitu topologiju od 2 digitalna i 1 analognog serva. Uređaj obrađuje parametre stvarnog vremena diskretnog položaja, brzine i ubrzanja, sinkronizirajući lokalno donošenje logičkih odluka s brzim ažuriranjima petlji gibanja.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM314-BE\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,34 kg (0,75 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardni utor modula Series 90-30\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 °C do 60 °C (32 °F do 140 °F)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e450 mA pri 5 VDC (tipična potrošnja struje backplane-a)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj osi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 do 4 osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNačini rada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDigitalni (GE Fanuc Alpha\/Beta serija), Analogni (SL serija ili treća strana)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme obrade bloka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eManje od 5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija brzine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 do 8.388.607 korisničkih jedinica u sekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija položaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-536.870.912 do 536.870.911 korisničkih jedinica u sekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija ubrzanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 do 1.073.741.823 korisničkih jedinica u sekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNehlapiva memorija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e10 programa i 40 podprograma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTočnost hvatanja položaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnutar +\/- 2 broja plus 10 us\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKompatibilnost CPU-a\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSeries 90-30 CPU-i s firmware verzijom većom ili jednakom 10.0 (isključujući CPU 311-341, 351)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSučelja konektora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUlazi kvadraturnog enkodera, ulazi prekidača za početni položaj\/prekoračenje, 13-bitni analogni izlaz, RS-232 COMM priključak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eIndustrijska kontrolna arhitektura sabirnice backplane i skaliranje ulaza\/izlaza\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul komunicira preko vlasničke sabirnice Series 90-30 backplane, koristeći visokobrzinski logički sučelje koje zahtijeva 450 mA s 5 VDC napajanja. Digitalne servo konfiguracije izvršavaju se s brzinom ažuriranja torznog kruga od 250 us, brzinom ažuriranja brzinskog kruga od 1 ms i brzinom ažuriranja položajnog kruga od 2 ms. Brzina komunikacije preko backplane sabirnice omogućuje prijenos konfiguracija izravno s CPU PLC-a u nehlapivu memoriju modula tijekom sekvenci pokretanja sustava. Skaliranje gustoće ulaza\/izlaza omogućuje integraciju s vanjskim kvadraturnim enkoderima i visokobrzinskim digitalnim izlazima koji rade na razinama od 5 VDC ili 24 VDC. Izgraditelji sustava moraju održavati kompatibilnost firmwarea, provjeravajući da je firmware host CPU-a verzije 10.0 ili noviji kako bi se omogućile rutine blok obrade i automatska sinkronizacija elektroničkog CAM sljedbenika putem softverskih alata VersaPro verzije 1.1 ili novijih.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Može li IC693DSM314-BE modul raditi u kućištu kojim upravlja Series 90-30 CPU 331 ili CPU 351?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Modul nije kompatibilan s CPU modelima 311 do 341, kao ni s CPU 351. Za održavanje sinkronizacije podataka na sabirnici potreban je Series 90-30 CPU s firmware verzijom 10.0 ili višom.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul zadržava svoje programe kretanja i elektroničke CAM tablice tijekom potpunog gubitka napajanja panela?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Modul sadrži internu nehlapivu memoriju dizajniranu za pohranu 10 različitih programa kretanja i 40 podprograma. Konfiguracije kretanja također se arhiviraju u glavnoj memoriji PLC CPU-a i automatski se prenose na servo modul pri svakom pokretanju.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koje su specifične latencije ažuriranja pri konfiguriranju hardvera za analogno servo upravljanje umjesto digitalnog?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eA: Pod digitalnom servo kontrolom, petlja pozicije se ažurira dosljedno svakih 2 ms. U analognim konfiguracijama, brzina ažuriranja petlje dinamički varira od 0,5 ms do 2 ms, ovisno o ukupnom broju aktivnih osi u primjeni.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePoravnanje uzemljenja kućišta\u003c\/strong\u003e: Čvrsto umetnite modul u predviđeni utor na osnovnoj ploči serije 90-30 dok stražnji plastični kukice ne zaključa u okvir kućišta, osiguravajući da stezaljka za uzemljenje ostvari čisti metalni kontakt sa sabirničkom šinom.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eKontinuitet i odvajanje oklopa\u003c\/strong\u003e: Završite sve žice oklopa kvadraturnog enkodera i analognih naredbi izravno na uzemljenu šinu vanjskog panela. Usmjerite linije visokobrzinskog ulaza\/izlaza i naredbi dalje od paralelnih AC napajanja ili izlaza pretvarača frekvencije kako biste spriječili induktivne smetnje.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOgraničenja za vruću zamjenu\u003c\/strong\u003e: Isključite napajanje cijelog PLC ormara prije umetanja ili vađenja modula za kretanje. Pokušaj zamjene u radu može uzrokovati prijelazne napone na sabirnici, što može trajno oštetiti unutarnje DSP logičke komponente modula.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eOgraničenja momenta na priključcima enkodera\u003c\/strong\u003e: Osigurajte sve priključke polja koristeći odgovarajuće industrijske terminalne blokove, pazeći da su signali ogoljeni prema točnim specifikacijama i čvrsto stegnuti kako bi se spriječile povremene smetnje u petlji tijekom jake vibracije mehaničkih strojeva.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44382045077603,"sku":"IC693DSM314-BE","price":400.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/424._295635fe-0524-4f44-a646-76559d6cd1d6.jpg?v=1784626377","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/hr\/products\/ge-fanuc-ic693dsm314-be-series-90-30-digital-servo-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}