GE Fanuc IC694DSM324 modul upravljača kretanja PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za upravljanje kretanjem
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i upravljački modul za upravljanje gibanjem
GE Fanuc IC694DSM324, također naveden kao IC694DSM, četveroosni modul za upravljanje gibanjem, namjenska je hardverska komponenta za servo pozicioniranje četiriju osi i interpolaciju brzine unutar arhitektura stražnje sabirnice PACSystems RX3i. Izravno se povezuje s digitalnim servo pogonima putem optičkih veza Fanucove serijske servo sabirnice (FSSB) radi izvođenja elektroničkih CAM profila, regulacijskih petlji položaja i sinkroniziranih obrazaca sljedbenika. Ugrađena nehlapljiva flash memorija pohranjuje do 10 programa gibanja i 40 potprograma, čime se izračun putanje u stvarnom vremenu rasterećuje središnjeg procesora glavnog sustava.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC694DSM324 |
| Proizvođač | GE Fanuc |
| Podrijetlo | SAD |
| Težina | 0,3 kg (0,65 lb) |
| Dimenzije | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Radna temperatura | 0 do 60 °C |
| Potrošnja energije | 24 VDC i 5 VDC putem stražnje sabirnice RX3i |
| Broj osi | 4 servoosi (neovisne ili sinkronizirane) |
| Načini upravljanja | Standardni način, način sljedbenika |
| Sučelje servo pogona | FSSB optički priključci |
| Ugrađena pohrana | 10 programa, 40 potprograma (flash memorija) |
| Serijska/mrežna sučelja | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Granica otpora uzemljenja | <= 100 oma |
Komunikacija putem stražnje sabirnice i deterministička integracija
Modul koristi komunikaciju velike brzine putem stražnje sabirnice RX3i za prijenos statusa osi i povratnih informacija enkodera glavnom upravljaču bez kašnjenja u obradi. Kompatibilnost s firmwareom pohranjenim u brzoj flash memoriji osigurava sinkronizaciju u stvarnom vremenu između pohranjenih programa gibanja i programske logike sustava. Osim toga, integrirano optičko sučelje FSSB odvaja regulacijske petlje osi od snažnih elektromagnetskih smetnji, održavajući determinističku distribuciju naredbi svim povezanim servo pogonima.
Često postavljana pitanja
P: Kako modul održava sinkronizaciju između više servo pogona?
O: Putanje naredbi digitalno se prenose putem optičkih veza FSSB otpornih na smetnje. Ugrađeni mehanizam za upravljanje gibanjem interno obrađuje elektroničke CAM profile, uklanjajući podrhtavanje regulacijske petlje uzrokovano vanjskim prometom po stražnjoj sabirnici.
P: Koje naponske grane stražnja sabirnica RX3i mora osigurati za rad kartice?
O: Kartica iz stražnje sabirnice preuzima dvostruke napone za logiku i sučelje: 5 VDC za internu logiku obrade i 24 VDC za vanjske komunikacijske upravljačke sklopove.
Smjernice za ugradnju na terenu
Najprije isključite napajanje cijelog stalka RX3i prije umetanja ili uklanjanja modula. Poravnajte pločicu s predviđenim utorom na osnovnoj ploči i čvrsto je pritisnite dok gornji i donji priključci stražnje sabirnice potpuno ne sjednu na mjesto. Zategnite pričvrsni vijak modula na vrhu stražnjeg okvira kako biste održali konstrukcijsku krutost pri vibracijama stroja. Zatim prije priključivanja pregledajte sve optičke površine kabela FSSB i provjerite jesu li čelne površine priključaka čiste kako biste spriječili slabljenje optičkog signala. Vodite komunikacijske vodove velike brzine odvojeno od visokonaponskih kabela napajanja motora, držeći niskonaponske signalne vodove izoliranima. Na kraju spojite priključak za uzemljenje modula izravno na stražnju ploču upravljačkog ormara i provjerite da ukupni otpor uzemljenja ostaje na 100 oma ili manje.