IC694DSM324-BE GE Fanuc upravljački modul gibanja RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli kontrolera kretanja
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324-BE 4-osni modul za upravljanje gibanjem PACSystems RX3i
Konfiguriran za izvođenje pozicioniranja i upravljanja brzinom višestrukih servoosovina na platformama PACSystems RX3i, GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324 modul za upravljanje gibanjem) omogućuje izravno fizičko/električno upravljanje na industrijskim proizvodnim linijama velike brzine.
Pregled sufiksa i matrica modela
| Osnovni model | Varijanta hardvera sa sufiksom | Revizija podsustava | Topologija sučelja |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Revizija hardvera B, izdanje E | FSSB optičko vlakno / 36-pinski D-Shell |
Specifikacije hardvera
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC694DSM324-BE |
| Marka | GE Fanuc |
| Podrijetlo | SAD |
| Težina | 0,31 kg (0,69 lbs) |
| Dimenzije | 168 x 150 x 55 mm |
| Radna temperatura | 0 do 60 °C |
| Potrošnja energije | 860 mA pri 5 VDC (stražnja sabirnica) |
| Upravljane osi | Do 4 neovisne ili sinkronizirane osi |
| Načini rada | Standardni način rada (petlja sljedbenika onemogućena), način rada sljedbenika (petlja omogućena) |
| Vrste profila gibanja | Elektronički CAM, upravljanje položajem, upravljanje brzinom |
| Programska memorija na ploči | Flash memorija za 10 programa i 40 potprograma |
| Servo sučelje | FSSB priključak za optičko vlakno |
| Pomoćni I/O priključci | Dva 36-pinska D-Shell priključka (24 VDC I/O i 5 VDC I/O) |
| Serijska/mrežna sučelja | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, RJ-45 COMM priključak |
| Izlaz napajanja vanjskog enkodera | 500 mA pri 5 VDC |
| Razlučivost analognog izlaza | 13 bita |
| Vrijeme obrade bloka | Kraće od 5 ms |
| Dijagnostički zaslon | 8 LED pokazatelja statusa (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Zauzeće utora osnovne ploče | Jedan utor |
Značajke industrijskog gibanja i determinističke mreže
Modul upravlja komunikacijom brzinom sabirnice stražnje ploče i determinističkim izvođenjem u stvarnom vremenu putem sučelja stražnje sabirnice PACSystems RX3i. Distribucija servo naredbi oslanja se na optoelektroničku vezu Fiber Servo Serial Bus (FSSB), koja izolira smetnje i istodobno šalje profile gibanja nizvodnim servo pogonima. Nehlapljiva Flash memorija lokalno pohranjuje elektroničke CAM tablice kako bi se izbjegla kašnjenja u izvođenju preko stražnje sabirnice tijekom sinkroniziranih operacija velike brzine.
Često postavljana pitanja
P: Koja ograničenja proračuna napajanja stražnje sabirnice vrijede pri dodavanju vanjskih enkodera modulu IC694DSM324-BE?
O: Modul iz stražnje sabirnice RX3i troši nazivnih 860 mA pri 5 VDC. Pri uporabi vanjskih inkrementalnih enkodera od 5 VDC, na napojnoj sabirnici od 5 VDC javlja se dodatna potrošnja do 500 mA, stoga je prije ugradnje potrebno provjeriti ukupno opterećenje stražnje sabirnice.
P: Može li se modul IC694DSM324-BE zamijeniti dok sustav PACSystems RX3i ostaje pod napajanjem?
O: Da, modul podržava zamjenu pod napajanjem (Hot Swap / umetanje i uklanjanje pod napajanjem) unutar univerzalnih stražnjih ploča RX3i. Međutim, vanjsko pomoćno ožičenje polja od 24 VDC i FSSB optičke veze potrebno je odspojiti prije otpuštanja mehanizama za pričvršćivanje modula.
Smjernice za ugradnju na terenu
- Održavajte otpor uzemljenja ormara na najviše 100 oma, uz izravno spajanje na glavnu sabirnicu uzemljenja kućišta.
- Učvrstite sve I/O priključke D-Shell s 36 pinova pomoću ugrađenih vijčanih blokada kako biste spriječili pogoršanje sučelja u okruženjima s jakim vibracijama.
- Vodite FSSB optičke kabele izvan kabelskih kanala s visokonaponskim vodovima i održavajte minimalne radijuse savijanja kako biste spriječili gubitak optičkog signala.
- Prije puštanja sustava u rad provjerite kompatibilnost verzije firmvera CPU-a (firmver CPU-a RX3i v2.80 ili noviji i firmver DSM324i v1.61 ili noviji).