IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Podatkovni list i tehnički priručnik
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli za upravljanje pokretom
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems modul za upravljanje kretanjem
GE Fanuc IC695PMM335, također katalogiziran kao IC695PMM335 modul za upravljanje višedimenzionalnim kretanjem, djeluje kao namjenska hardverska komponenta za sinkroniziranu regulaciju servo motora i planiranje putanje unutar mreža automatizacijskih platformi PACSystems RX3i. Modul s jednim utorom koordinira izvršavanje determinističkih naredbi u stvarnom vremenu preko lokalnog optičkog sučelja dok kontinuirano obrađuje povratne signale dobivene iz fizičkih enkoderskih petlji.
Hardverske specifikacije
| Parametar | Specifikacija |
|---|---|
| Model | IC695PMM335 |
| Marka | GE Fanuc / Emerson |
| Podrijetlo | SAD |
| Težina | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Dimenzije | Standardne dimenzije modula s jednim utorom za RX3i PACSystems |
| Radna temperatura | 0 do 60 °C (standardno industrijsko okruženje u ormaru) |
| Potrošnja energije | 0,45 A pri 5 VDC, 1,1 A pri 3,3 VDC |
| Proizvodna linija | RX3i PACSystems |
| Upravljane osi | 4 fizičke servo osi, 1 virtualna glavna os |
| Podrška za ležište | RX3i univerzalno ležište |
| Planiranje putanje kretanja | 1 ms |
| Ažuriranje petlje položaja | 500 mikrosekundi |
| Ažuriranje FSSB petlje brzine | 125 mikrosekundi |
| Ažuriranje FSSB petlje momenta | 62,5 mikrosekundi |
| Servo sučelje | Optičko vlakno preko FANUC serijske servo sabirnice (FSSB) |
| Brzina sučelja | 50 Mb/s |
| Maksimalna duljina kabela | 100 metara između čvorova; ukupno 400 metara po modulu |
| Povratni signal enkodera | Inkrementalni ili apsolutni serijski enkoder |
| Ulazi opće namjene | Četiri 24 VDC, optički izolirani, konfigurabilni kao sink/source |
| Ulazi velike brzine | Dva 24 VDC, konfigurabilni kao sink/source, 2 ulaza po osi |
| Izvršna matematika | Floating Point |
Brzina komunikacije sabirnice ležišta i determinističke mreže
Modul za upravljanje kretanjem izravno se povezuje s univerzalnim ležištem RX3i kako bi postigao visoke brzine prijenosa podataka između CPU kontrolera i matrice registra kretanja. Mapiranjem višedimenzionalne kinematike preko 50 Mb/s FANUC serijske servo sabirnice (FSSB) optičkim sučeljem, modul uspostavlja potpunu otpornost na šum unutar determinističke servo mreže. Ovaj optički kanal osigurava da hvatanje položaja velike brzine i naredbe momenta zaobilaze uobičajene izvore elektromagnetskih smetnji prisutnih u gusto napunjenim upravljačkim ormarima, čuvajući sinkronizacijske pragove ispod mikrosekunde na svim dodijeljenim osima.
Često postavljana pitanja
P: Kako modul obrađuje registraciju položaja u stvarnom vremenu tijekom prijelaza stroja velikom brzinom?
O: Modul koristi dva namjenska 24 VDC ulaza velike brzine po osi. Ti ulazi pokreću prekide na hardverskoj razini koji hvataju točan položaj enkodera unutar prozora ažuriranja petlje položaja od 500 mikrosekundi, neovisno o vremenu skeniranja logike ležišta.
P: Koja su ograničenja pri umetanju modula IC695PMM335 u ležište?
O: Modul se smije instalirati ili ukloniti samo kada je napajanje univerzalnog ležišta potpuno isključeno. Vruća zamjena ove kritične kartice za kretanje može uzrokovati privremene komunikacijske pogreške na FSSB optičkoj mreži ili prekinuti sabirnicu logike sustava.
Smjernice za instalaciju na terenu
- Postavljanje modula i mehaničko učvršćivanje: Umetnite modul u predviđeni utor univerzalnog ležišta RX3i. Provjerite da se gornji i donji kukice kućišta čvrsto uhvate za nosače utora, zatim pritisnite modul prema unutra dok se stražnji konektori sabirnice ne sjedine. Zategnite vijke za učvršćivanje kako biste osigurali kontinuiranu strukturnu uzemljenost.
- Usmjeravanje optičkih kabela i radijus savijanja: Usmjerite sve FSSB optičke kabele kroz namjenske kanale odvojene od visokonaponskih AC distribucijskih krugova i kabela napajanja motora minimalnom udaljenosti od 300 mm. Održavajte minimalni radijus savijanja od 25 mm na svim optičkim linijama kako biste spriječili prigušenje signala ili lom vlakana.
- Uzemljenje oklopa za vanjske ulaze/izlaze: Spojite oklopne odvodne žice svih 24 VDC ulaza opće namjene i ulaza velike brzine izravno na vanjsku uzemljivačku šinu smještenu na dnu panela ormara. Osigurajte da je uzemljivačka šina instrumenata povezana s primarnom zemaljskom mrežom postrojenja s električnim otporom manjim od 1 Ohm.