{"product_id":"ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","title":"IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Podatkovni list i tehnički priručnik","description":"\u003ch2\u003eGE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems modul za upravljanje kretanjem\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eGE Fanuc IC695PMM335\u003c\/strong\u003e, također katalogiziran kao \u003cstrong\u003eIC695PMM335\u003c\/strong\u003e modul za upravljanje višedimenzionalnim kretanjem, djeluje kao namjenska hardverska komponenta za sinkroniziranu regulaciju servo motora i planiranje putanje unutar mreža automatizacijskih platformi PACSystems RX3i. Modul s jednim utorom koordinira izvršavanje determinističkih naredbi u stvarnom vremenu preko lokalnog optičkog sučelja dok kontinuirano obrađuje povratne signale dobivene iz fizičkih enkoderskih petlji.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eHardverske specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametar\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifikacija\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC695PMM335\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc \/ Emerson\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrijetlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSAD\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,28 kg (0,63 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStandardne dimenzije modula s jednim utorom za RX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 60 °C (standardno industrijsko okruženje u ormaru)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePotrošnja energije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,45 A pri 5 VDC, 1,1 A pri 3,3 VDC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProizvodna linija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i PACSystems\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUpravljane osi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 fizičke servo osi, 1 virtualna glavna os\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodrška za ležište\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRX3i univerzalno ležište\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlaniranje putanje kretanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAžuriranje petlje položaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 mikrosekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAžuriranje FSSB petlje brzine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e125 mikrosekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAžuriranje FSSB petlje momenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e62,5 mikrosekundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServo sučelje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptičko vlakno preko FANUC serijske servo sabirnice (FSSB)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e50 Mb\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna duljina kabela\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e100 metara između čvorova; ukupno 400 metara po modulu\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovratni signal enkodera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInkrementalni ili apsolutni serijski enkoder\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazi opće namjene\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eČetiri 24 VDC, optički izolirani, konfigurabilni kao sink\/source\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUlazi velike brzine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDva 24 VDC, konfigurabilni kao sink\/source, 2 ulaza po osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzvršna matematika\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFloating Point\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eBrzina komunikacije sabirnice ležišta i determinističke mreže\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eModul za upravljanje kretanjem izravno se povezuje s univerzalnim ležištem RX3i kako bi postigao visoke brzine prijenosa podataka između CPU kontrolera i matrice registra kretanja. Mapiranjem višedimenzionalne kinematike preko 50 Mb\/s FANUC serijske servo sabirnice (FSSB) optičkim sučeljem, modul uspostavlja potpunu otpornost na šum unutar determinističke servo mreže. Ovaj optički kanal osigurava da hvatanje položaja velike brzine i naredbe momenta zaobilaze uobičajene izvore elektromagnetskih smetnji prisutnih u gusto napunjenim upravljačkim ormarima, čuvajući sinkronizacijske pragove ispod mikrosekunde na svim dodijeljenim osima.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eČesto postavljana pitanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eP: Kako modul obrađuje registraciju položaja u stvarnom vremenu tijekom prijelaza stroja velikom brzinom?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul koristi dva namjenska 24 VDC ulaza velike brzine po osi. Ti ulazi pokreću prekide na hardverskoj razini koji hvataju točan položaj enkodera unutar prozora ažuriranja petlje položaja od 500 mikrosekundi, neovisno o vremenu skeniranja logike ležišta.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eP: Koja su ograničenja pri umetanju modula IC695PMM335 u ležište?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eO: Modul se smije instalirati ili ukloniti samo kada je napajanje univerzalnog ležišta potpuno isključeno. Vruća zamjena ove kritične kartice za kretanje može uzrokovati privremene komunikacijske pogreške na FSSB optičkoj mreži ili prekinuti sabirnicu logike sustava.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSmjernice za instalaciju na terenu\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003ePostavljanje modula i mehaničko učvršćivanje\u003c\/strong\u003e: Umetnite modul u predviđeni utor univerzalnog ležišta RX3i. Provjerite da se gornji i donji kukice kućišta čvrsto uhvate za nosače utora, zatim pritisnite modul prema unutra dok se stražnji konektori sabirnice ne sjedine. Zategnite vijke za učvršćivanje kako biste osigurali kontinuiranu strukturnu uzemljenost.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUsmjeravanje optičkih kabela i radijus savijanja\u003c\/strong\u003e: Usmjerite sve FSSB optičke kabele kroz namjenske kanale odvojene od visokonaponskih AC distribucijskih krugova i kabela napajanja motora minimalnom udaljenosti od 300 mm. Održavajte minimalni radijus savijanja od 25 mm na svim optičkim linijama kako biste spriječili prigušenje signala ili lom vlakana.\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003e\n\u003cstrong\u003eUzemljenje oklopa za vanjske ulaze\/izlaze\u003c\/strong\u003e: Spojite oklopne odvodne žice svih 24 VDC ulaza opće namjene i ulaza velike brzine izravno na vanjsku uzemljivačku šinu smještenu na dnu panela ormara. Osigurajte da je uzemljivačka šina instrumenata povezana s primarnom zemaljskom mrežom postrojenja s električnim otporom manjim od 1 Ohm.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":44245963800675,"sku":"IC695PMM335","price":420.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/54._0f2bea0e-0f69-4a3a-b518-e2b84834f691.jpg?v=1781143637","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/hr\/products\/ic695pmm335-ge-fanuc-pacsystems-rx3i-datasheet-technical-manual","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}