A megtestesült MI-vel működő kétkarú kollaboratív robotok és csuklómodulok átalakítják az ipari automatizálást

A fizikai mesterséges intelligencia és a moduláris komponensek térnyerése a modern gyárautomatizálásban

A hagyományos gyárautomatizálás nagymértékben előre beprogramozott mozgásparancsokra és merev gyártósorokra támaszkodik. Az automatizálási iparág vezető vállalatainak közelmúltbeli bemutatói azonban jelentős elmozdulást jeleznek az alkalmazkodó, szoftvervezérelt rendszerek irányába. A fizikai MI-platformok fejlett mozgásvezérléssel való ötvözésével a vállalatok átalakítják az ipari műveleteket, hogy kezeljék a tartós munkaerőhiányt és a magas termelési súrlódást.

Az MI-vezérelt kobotok újradefiniálják az ipari automatizálási munkafolyamatokat

A Delta Electronics nemrég bemutatott egy Nvidia platformjába integrált, fizikai MI-t alkalmazó kétkarú kobotot. A hagyományos kollaboratív robotokat manuálisan újra kell programozni, amikor az üzemvezetők megváltoztatják a gyártási sorrendeket. Ezzel szemben ez az MI-vezérelt kobot önállóan tervezi meg, igazítja ki és hajtja végre a több lépésből álló feladatokat. Ennek köszönhetően az elektronikai gyártók nagyobb működési leállás nélkül egyszerűsíthetik az olyan összetett összeszerelési folyamatokat, mint az MI-szerverek gyártása.

A moduláris csuklótechnológiák hajtják a következő generációs humanoid rendszereket

A teljes robotkarokon túl a kompakt mozgástechnikai hardver határozza meg a dinamikus teljesítményt. A Delta emellett bemutatott egy integrált csuklómodult is, amely egy hajtást, motort, reduktort, jeladót és erőérzékelőt foglal magában. A mérnökök ezt a sokoldalú egységet humanoid robotok felső és alsó végtagjaiban egyaránt alkalmazhatják. Ezenfelül ezeknek az alapvető mozgástechnikai hardverkomponenseknek a tökéletesítése nagy nyomatéksűrűséget és pontos visszacsatolási hurkokat biztosít a nagy igénybevételt jelentő feladatokhoz.

A stratégiai fókusz a teljes humanoidokról az alapvető vezérlőhardverre helyeződik át

Miközben számos fejlesztő versenyt fut a kereskedelmi forgalomba kerülő humanoidok piacra dobásáért, a széles körű ipari alkalmazáshoz bizonyított tartósságra van szükség. A Delta tudatosan a részegységeket és a vezérlési architektúrákat helyezi előtérbe a teljes humanoidvázakkal szemben. A vállalat vezetői a jövő gépeinek „agyát, kisagyát és idegrendszerét” kívánják felépíteni. Ezért a robusztus hajtások, PLC-k és érzékelőhálózatok szállítása gyorsabb utat kínál a gyárak skálázható integrációjához.

A teljesen autonóm létesítmények kezelik a globális munkaerőhiányt

Ezzel párhuzamosan az olyan rendszerintegrátorok, mint az Aurotek, személyzet és kezelő nélküli gyári keretrendszereket mutatnak be. Megoldásuk az autonóm mobil robotokat (AMR-eket), a vezető nélküli targoncákat és a kiskereskedelmi árufeltöltő egységeket egyetlen egységes ökoszisztémába hangolja össze. Ahogy az ipari munkaerő-állomány világszerte tovább csökken, az intelligens robotika alkalmazása közvetlenül enyhíti a működési szűk keresztmetszeteket. Emellett a valós terepi adatok összegyűjtése felgyorsítja a jövőbeli fizikai MI-alkalmazások modelljeinek betanítását.

Iparági kommentár: A szoftveres intelligencia fontosabb a hardveres vázaknál

Mérnöki szempontból a hardver stabilitása az ipari automatizálási egyenletnek csupán a felét jelenti. A valódi versenyelőnyt a szoftver és a hardver konvergenciája biztosítja. Míg a precíz csuklómodulok mechanikai folyamatosságot nyújtanak, a valós idejű MI-következtető motorok kontextusfüggő alkalmazkodóképességet biztosítanak. Azok a vállalatok, amelyek a moduláris mozgástechnikai komponenseket intelligens vezérlőplatformokkal együtt fejlesztik, várhatóan vezető szerepet töltenek majd be az intelligens gyártásra való átállásban.

Alkalmazási példa: sokféle terméket kis sorozatban gyártó MI-szervergyártás