3HAB6182-1 | ABB DSQC335 | Robotikai tengelyszámítási kártya

Termékleírás

Nagy pontosságú mozgásvezérlés és tengelyszámítás

A DSQC335 (Modell: DSQC335) egy speciális tengelyszámító kártya, amelyet az ABB S4C és S4C+ robotvezérlő platformokhoz terveztek. Mint a fő mozgásfeldolgozó egység, a DSQC335 (Cikkszám: 3HAB6182-1) kulcsfontosságú híd a robot fő CPU-ja és a szervohajtás rendszere között. Komplex pályaszámításokat és valós idejű szervo hurkú zárásokat végez, biztosítva, hogy a robot minden tengelye maximális pontossággal, sima gyorsulással és tökéletes szinkronban mozogjon. A felbontók vagy enkóderek nagy sebességű visszacsatolásának feldolgozásával ez a kártya megőrzi a pozíciós integritást olyan igényes alkalmazásokhoz, mint a lézerhegesztés, precíziós összeszerelés és nagy sebességű anyagmozgatás.

Részletes műszaki specifikációk

A DSQC335 3HAB6182-1 az ipari robotikában szükséges nagy sávszélességű kommunikációs igényekhez készült, dedikált architektúrával a mozgásvezérléshez.

• Gyártó: ABB

• Modellszám: DSQC335

• Cikkszám: 3HAB6182-1

• Modultípus: Tengelyszámító kártya / Mozgásvezérlő kártya

• Rendszerkompatibilitás: ABB S4C és S4C+ robotvezérlők

• Bemeneti feszültség: 24 V egyenáram (a vezérlő hátlapján keresztül biztosított)

• Számítási logika: Nagy sebességű szervo vezérlés és pályaszinkronizáció

• Visszacsatolási interfész: Felbontó és enkóder jelek feldolgozása

• Kimeneti jelek: Nagy sebességű vezérlőjelek szervo erősítők/hajtómű egységek felé

• Kommunikációs interfész: ABB saját fejlesztésű nagy sebességű belső busz

• Diagnosztika: Beépített LED jelzők a tengely állapotának és hardverhibáknak valós idejű megjelenítésére

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig (32°F-tól 113°F-ig)

• Tárolási hőmérséklet: -25°C-tól +70°C-ig (-13°F-tól 158°F-ig)

• Méretek: 24,1 cm x 25,4 cm x 2,0 cm (9,5 in x 10,0 in x 0,8 in)

• Nettó tömeg: 0,4 kg (13,6 oz)

• Vámkód: 8504909550

• Származási ország: Svédország