3HAC025562-001 DSQC655 ABB robotmeghajtó egység Svédországi eredetű

Termékáttekintés

A DSQC655 (3HAC025562-001) egy nagy pontosságú szervohajtás egység és energiatároló modul, amelyet az ABB IRC5 robotvezérlő sorozathoz terveztek. A robotikus hajtásláncban a DSQC655 (3HAC025562-001) kettős szerepet tölt be: helyi szervószabályzóként működik a robotízületek számára, miközben nagy kapacitású tároló kondenzátorokat használ a DC buszfeszültség kiegyenlítésére. Ez a kiegyenlítés különösen fontos a gyors gyorsulási és lassulási fázisok alatt, mivel elnyeli a regeneratív energiát és biztosítja a nagy nyomatékú manőverekhez szükséges azonnali áramot. Magas terhelési ciklusú ipari környezetekhez tervezve a modul garantálja, hogy az IRC5 rendszer megőrizze az útvonal pontosságát és a sebesség stabilitását olyan igényes alkalmazásokban, mint a ponthegesztés, anyagmozgatás és precíziós összeszerelés.

Részletes műszaki adatok

• Gyártó: ABB

• Modell megnevezése: DSQC655

• Alkatrészszám: 3HAC025562-001

• Eszköztípus: Robot szervohajtás / tároló kondenzátor modul

• Rendszer kompatibilitás: ABB IRC5 robotvezérlő (M2004 és későbbi generációk)

• Névleges kimenő teljesítmény: Akár 3,5 kW tengelyenként (a motor és a szekrény konfigurációjától függően)

• Vezérlési architektúra: Valós idejű zárt hurkú digitális szervószabályozás

• Bemeneti feszültség: 380–480 V AC, 3 fázis, 50/60 Hz

• Energiamenedzsment: Integrált tároló kondenzátorok a DC busz stabilizálására és regeneratív fékezéshez

• Kommunikációs interfész: ABB saját fejlesztésű nagysebességű hajtásbusz

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig

• Tárolási hőmérséklet: -20°C-tól +70°C-ig

• Hűtési mód: Kényszerített légáramú hűtés integrált axiális ventilátorokkal

• Fizikai tömeg: 420 g (modul logika/alkatrész tömege)

• Származási ország: Svédország

• Védettségi besorolás: IP20 (ipari szabvány szekrénybe szereléshez)

• Tanúsítványok: CE, UL és RoHS megfelelőség