ABB DSQC 667 (3HAC026840-001) IRC5 szervóvezérlő (másolat)

Termékáttekintés

A DSQC 667 (3HAC026840-001) egy nagy teljesítményű robotvezérlő hajtásmodul, amelyet az ABB tervezett az ipari robotrendszerek precíz mozgásszabályozásához. Az IRC5 vezérlőgeneráció alapvető elemeként a DSQC 667 (3HAC026840-001) fejlett szervohajtásként működik, amely kezeli a robotízületi motorok energiaellátását és zárt hurkú szabályozását. Ez az egység biztosítja a szinkronizált többtengelyes mozgást nagy felbontású pozíció-, sebesség- és nyomaték-visszacsatolással. Folyamatos működésre tervezték igényes gyártási környezetekben, és megadja a hegesztés, anyagmozgatás és összetett szerelési feladatok útvonalpontosságához szükséges számítási sebességet.

Részletes műszaki adatok

• Gyártó: ABB

• Modellmegjelölés: DSQC 667

• Alkatrészszám: 3HAC026840-001

• Eszköztípus: Robotikai szervohajtás egység

• Vezérlő kompatibilitás: Optimalizált az ABB IRC5 és kapcsolódó robotvezérlők számára

• Bemeneti feszültség: 380–480 V AC, 3 fázis, 50/60 Hz

• Szabályozási architektúra: Valós idejű zárt hurkú szervószabályozás

• Tengelytámogatás: Egyedi vagy több robotízület kezelése a rack konfigurációtól függően

• Névleges kimenő teljesítmény: Dinamikus kapacitás akár 15 kW tengelyenként (konfigurációfüggő)

• Kommunikációs interfész: Nagysebességű ABB belső hajtásbusz; opcionális Profibus/EtherCAT támogatás

• Hűtőrendszer: Integrált kényszerlevegős hűtés (ventilátoros)

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig

• Tárolási hőmérséklet: -20°C-tól +70°C-ig

• Fizikai méretek: 450 mm x 250 mm x 300 mm

• Egység súlya: 0,2 kg

• Védettségi osztály: IP20 (szekrénybe integrálásra tervezve)

• Megfelelőség: CE, UL és nemzetközi robotikai biztonsági szabványok