3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 robot ízületvezérlő

Termékáttekintés

A DSQC639 (3HAC041443-003) egy nagy teljesítményű szervohajtás egység, amelyet az ABB IRC5 robotvezérlő generációhoz terveztek. Bár gyakran társítják a fő számítógépes rendszerhez hajtás-link konfigurációkban (kapcsolódva 3HAC025527-004), a DSQC639 (3HAC041443-003) kifejezetten kezeli a robotcsukló motorok működtetéséhez szükséges teljesítményelektronikát és zárt hurkú szabályozást. Ez a modul digitális mozgásparancsokat alakít át pontos elektromos energiává, lehetővé téve a pozíció determinisztikus vezérlését, sebesség, és nyomaték. Magas terhelésű ipari környezetekre tervezve, stabilitást biztosít olyan útvonal-intenzív feladatokhoz, mint az ívhegesztés, nagysebességű összeszerelés, és precíz anyagmozgatás.

Részletes műszaki specifikációk

• Gyártó: ABB

• Modell megnevezés: DSQC639

• Cikkszám: 3HAC041443-003

• Kapcsolódó számítógép azonosító: 3HAC025527-004 (Fő számítógépes felület)

• Készüléktípus: Robot szervohajtás egység

• Rendszerkompatibilitás: ABB IRC5 robotvezérlő (M2004 és későbbi)

• Névleges teljesítmény: Akár 3 kW tengelyenként (motorfüggő)

• Vezérlés típusa: Fejlett zárt hurkú digitális szervovezérlés

• Feszültségellátás: 380–480 V AC, 3 fázis, 50/60 Hz

• Kommunikációs felület: ABB saját fejlesztésű nagysebességű hajtásbusz

• Opcionális Fieldbus: Profibus vagy EtherCAT támogatás vezérlőintegráción keresztül

• Hűtési mód: Kényszerlevegős, beépített nagyfordulatszámú ventilátorokkal

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig

• Fizikai méretek: 320 mm × 150 mm × 240 mm (H × Sz × M)

• Súly: 10,5 kg (Tartomány 10–12 kg)

• Védettség: IP20 (Ipari szekrény szabvány)

• Megfelelőség: CE, UL és nemzetközi robotikai biztonsági szabványok