3HAC14178-1 | ABB | DSQC609 IRC5 szervóvezérlő egység

Termékáttekintés

A DSQC609 (3HAC14178-1) egy nagy pontosságú szervohajtás modul, amelyet kifejezetten az ABB IRC5 robotvezérlő generációhoz terveztek. Ez az egység a robotikus ízületek számára szolgáló teljesítmény-elektronikai interfészként működik, amely a vezérlőjeleket pontosan szabályozott elektromos energiává alakítja át a motor pozíciójának, sebességének és nyomatékának irányításához. Alacsony- és közepes teljesítményű tengelyekhez készült, a DSQC609 (3HAC14178-1) determinált mozgásprofilokat biztosít, amelyek elengedhetetlenek a pályapontosság fenntartásához nagy ciklusú ipari környezetekben. Robusztus kialakítása és hőkezelő rendszerei lehetővé teszik a folyamatos működést igényes gyártási területeken, mint például az autóipari összeszerelés és az elektronikai csomagolás.

Részletes műszaki adatok

• Gyártó: ABB

• Modellnév: DSQC609

• Alkatrészszám: 3HAC14178-1

• Eszközkategória: Ipari robot szervohajtás

• Rendszerkompatibilitás: ABB IRC5 vezérlő sorozat

• Névleges kimenő teljesítmény: Tengelyenként akár 1–1,5 kW (a motor és a terhelési tehetetlenség függvényében)

• Vezérlési architektúra: Valós idejű zárt hurkú digitális szervószabályozás

• Bemeneti feszültség: 380–480 V AC, 3 fázis, 50/60 Hz

• Kommunikációs interfész: ABB saját fejlesztésű nagysebességű hajtásbusz

• Opcionális protokollok: Fieldbus integráció (EtherCAT vagy Profibus) a fővezérlőn keresztül

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig (32°F-tól 113°F-ig)

• Tárolási hőmérséklet: -20°C-tól +70°C-ig (-4°F-tól 158°F-ig)

• Hűtési mód: Kényszerített légáramú hűtés integrált ipari minőségű ventilátorokkal

• Fizikai méretek: 260 mm × 120 mm × 210 mm (H × Sz × M)

• Nettó tömeg: 0,7 kg

• Védettségi fokozat: IP20 (rack/szekrénybe szereléshez szabványos)

• Megfelelőségi szabványok: CE, UL tanúsított, RoHS kompatibilis