ABB DSQC346G robot meghajtólánc interfész 16 csatornás bemenet/kimenet

Termékáttekintés

Az ABB DSQC346G (3HAB8108-8) a robotvezérlő és a hajtásrendszer közötti magas integritású központi kapcsolatot biztosítja. Ez a 100%-ban vadonatúj, eredeti modul nagysebességű szervó interfész logikát integrál helyi digitális I/O feldolgozással, kifejezetten az ABB S4C és S4C+ robotvezérlők számára. Azáltal, hogy egyetlen kártyán egyesíti a motorhajtás kommunikációját és az érzékelő visszacsatolást, a DSQC346G kiküszöböli a többfázisú buszarchitektúrákban jellemző késleltetést. Összetett többtengelyes mozgásokat koordinál, miközben egyszerre kezeli a 16 konfigurálható I/O csatornát, biztosítva a determinisztikus teljesítményt, amely szükséges a nagy pontosságú hegesztéshez, szereléshez és pick-and-place robotikához.

Műszaki adatok

A DSQC346G ipari minőségű feldolgozó komponenseket használ, hogy elektromosan zajos környezetben is 5 ms alatti válaszidőt tartson.

Műszaki előnyök

Az ABB DSQC346G 3HAB8108-8 megoldja a hely- és időkorlátokat az S4C vezérlőszekrényben:

• Integrált kettős funkciójú architektúra: Ez a kártya egyesíti a szervóhajtás kommunikációját a helyi I/O-val. Ez a kettős célú kialakítás optimalizálja a szekrény helyigényét azáltal, hogy megszünteti a különálló I/O bővítő modulok szükségességét, lehetővé téve karcsúbb burkolatokat anélkül, hogy a robotikai képességekből engedne.

• Minimalizált busz késleltetés: A digitális jelek ugyanazon a kártyán történő feldolgozásával, amely a szervó interfészt kezeli, a DSQC346G kevesebb mint 5 ms válaszidőt ér el. Ez az ultra-alacsony késleltetés lehetővé teszi, hogy a robot milliméteres pontossággal szinkronizálja a fogó mozgásait vagy az eszköz működtetését nagy sebességű mozgás közben.

• Kiváló EMC ellenállóság: Az ABB úgy tervezte ezt a kártyát, hogy megfeleljen a szigorú ipari elektromágneses kompatibilitási szabványoknak. A nagy teljesítményű szűrőkörök védik a 24V DC jeltovábbítási útvonalakat a nagy teljesítményű szervómotorok által generált elektromos zajtól, megakadályozva a hamis jelindításokat vagy pozícióingadozást.

• Konfigurálható I/O rugalmasság: A modul 16 csatornát biztosít, amelyeket a felhasználók egyénileg konfigurálhatnak bemenetként vagy kimenetként. Ez a sokoldalúság lehetővé teszi, hogy egyetlen DSQC346G különféle végkaros szerszámok (EOAT) igényeihez igazodjon, kezelve mind az egyszerű vákuumérzékelőket, mind a bonyolult pneumatikus elosztó vezérlést.

Gyakran Ismételt Kérdések

• Kompatibilis-e a DSQC346G a régebbi S4 vezérlővel?

  A DSQC346G kifejezetten az S4C és S4C+ vezérlőrendszerekhez készült. Bár bizonyos mértékben rokonságot mutat a korábbi DSQC kártyákkal, ellenőrizni kell a szoftververziót és a backplane kompatibilitást, mivel az S4C+ eltérő buszarchitektúrát használ a régi S3 vagy S4 rendszerektől.

• Szükséges-e a modulhoz egy adott szoftververzió?

  A modul az ABB BaseWare szabványos környezetében működik az S4C/S4C+ robotokhoz. Kártyacsere esetén győződjön meg róla, hogy a robot konfigurációs paraméterei felismerik a 3HAB8108-8 cikkszámot a helyes I/O leképezés és hajtás szinkronizáció érdekében.

• Hogyan kezeli a kártya a feszültségingadozásokat a gyári hálózatban?

  A DSQC346G széles bemeneti feszültségtartományt támogat, 18V-tól 32V DC-ig. Ez a széles tartomány lehetővé teszi a modul számára, hogy stabilan működjön még akkor is, ha a 24V-os tápellátás ingadozik nagy motor gyorsítás vagy hálózati feszültségingadozás esetén.

• Használhatom a DSQC346G-t külső tengelyek vezérlésére?

  Igen. Mivel szervó interfész kártyaként működik, a DSQC346G képes további külső tengelyek (például sínmozgások vagy pozicionálók) kommunikációjának kezelésére, ha az ABB robotikai rendszer paramétereiben megfelelően konfigurálják.