ABB robot tengelytábla DSQC363 3HAC1462-1 eredeti pótalkatrész

Termékleírás

Nagysebességű tengelyszámítás és mozgásvezérlés

A DSQC363 (Cikkszám: 3HAC1462-1) egy nagy teljesítményű tengelyszámító kártya, amelyet az ABB S4C+ és IRC5 robotvezérlő generációkhoz terveztek. Mozgáskinematikai dedikált feldolgozó egységként a DSQC363 (3HAC1462-1) valós idejű szervóhurok számításokat végez a pontos tengelypozicionálás, sebességszabályozás és többtengelyes szinkronizáció érdekében. A fő CPU és a szervóhajtás rendszer közötti közvetítőként működik, értelmezi a rezolverek és enkóderek visszacsatolását, hogy biztosítsa a robot gördülékeny mozgását és magas pályapontosságát.

Részletes műszaki specifikációk

A DSQC363 3HAC1462-1 az ipari robotika modern, nagy sávszélességű követelményeinek megfelelően készült, garantálva a determinisztikus vezérlést nagy számítási terhelés alatt.

• Gyártó: ABB

• Modellmegjelölés: DSQC363

• Cikkszám (P/N): 3HAC1462-1

• Terméktípus: Tengelyszámító / Mozgásvezérlő modul

• Rendszerkompatibilitás: ABB S4C+ és IRC5 robotvezérlők

• Bemeneti feszültség: 24 V DC (a vezérlő hátlapján keresztül táplált)

• Jelfeldolgozás: Nagysebességű rezolver és enkóder visszacsatolás feldolgozás

• Kommunikációs interfész: ABB saját fejlesztésű nagysebességű rendszerbusz

• Vezérlő kimenetek: Dedikált jelek szervóerősítők és motorhajtások számára

• Diagnosztika: Előlapi LED jelzők a rendszer állapotára és tengelyspecifikus hibákra

• Működési hőmérséklet: 0 °C-tól +45 °C-ig

• Tárolási hőmérséklet: -25 °C-tól +70 °C-ig

• Méretek (csomagolás): 18,4 cm x 22,2 cm x 24,1 cm

• Modul súlya: 1,9 kg (4,2 lbs)

• Származási ország: Svájc / Svédország (beszerzéstől függően)