DSQC104 | ABB robot mozgásvisszacsatolás | 16 bites felbontás

Termékleírás

Pontos mozgásvisszacsatolás és jelátalakítás

A DSQC104 (Modell: DSQC104) egy nagy pontosságú resolver interfész kártya, amelyet az ABB ipari robotvezérlőihez terveztek, a régebbi S3 és S4 rendszerektől a modern IRC5 architektúrákig. A mozgásvezérlési kör alapvető elemeként a DSQC104 (Cikkszám: DSQC104) a motorra szerelt resolverekből (forgó transzformátorokból) érkező nyers analóg jeleket dolgozza fel. A szinusz/kozinusz hullámformájú bemeneteket nagy felbontású digitális pozíció- és sebességadatokká alakítja, lehetővé téve a robot fő számítógépe számára a komplex útvonaltervezést szubmilliméteres pontossággal.

Részletes műszaki adatok

A DSQC104 (DSQC104) fejlett DSP algoritmusokat alkalmaz a jel integritásának biztosítására hosszú kábelhosszokon és elektromosan zajos környezetben.

• Gyártó: ABB

• Modell megnevezése: DSQC104

• Terméktípus: Resolver interfész / digitális visszacsatoló kártya

• Rendszerkompatibilitás: ABB IRB sorozatú robotok; S3, S4, S4C és IRC5 vezérlők

• Bemeneti jeltartomány: 0,5–5 Vrms (gerjesztő és szinusz/kozinusz resolver jelek)

• Digitális felbontás: Akár 16 bit (65 536 lépés fordulatonként)

• Szögtűrés: ±0,01°

• Minta vételi frekvencia: Akár 10 kHz valós idejű mozgás szinkronizáláshoz

• Tápfeszültség: 24 V egyenáram (logikai)

• Resolver gerjesztő kimenet: 10 V egyenáram

• Kommunikációs támogatás: Soros (RS-232/485) és Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT változatok)

• Működési hőmérséklet: -25 °C és +60 °C között

• Védettségi osztály: IP20

• Súly: 0,5 kg-tól 1,2 kg-ig a vázra szereléstől függően

• Származási ország: Svédország