DSQC639 IRC5 szervóvezérlő egység | 3HAC025527-004 | ABB

Termékáttekintés

A DSQC639 (3HAC025527-004) egy nagy pontosságú szervohajtás modul, amelyet az ABB IRC5 robotvezérlő generációjához terveztek. Ez az egység szolgál a robot fő számítógépe és az ízületi motorok közötti teljesítményfokozat interfészeként, összetett zárt hurkú algoritmusokat hajt végre a milliszekundumos pontosságú pozíció, sebesség és nyomaték fenntartásához. A nehézipari termelés megterheléseihez tervezve, a DSQC639 (3HAC025527-004) zökkenőmentes, rezgésmentes mozgásprofilokat biztosít még nagy sebességű manőverek során is. Moduláris felépítése optimalizált mind új robotcellákhoz, mind a régebbi IRC5 rendszerek karbantartásához, hosszú távú működési stabilitást és pályakövetési pontosságot garantálva kritikus gyártási környezetekben.

Részletes műszaki adatok

• Gyártó: ABB

• Modellnév: DSQC639

• Alkatrészszám: 3HAC025527-004

• Eszköztípus: Ipari robot szervohajtás

• Sorozat: DSQC sorozat / IRC5 típuscsalád

• Névleges kimenő teljesítmény: Akár 3 kW tengelyenként (függ a motor tekercselésétől és terheléstől)

• Szabályozási mechanizmus: Nagy sebességű digitális zárt hurkú szabályozás

• Tápfeszültség: 380–480 V AC, 3 fázis, 50/60 Hz

• Logikai feszültség: Integrált belső egyenáramú busz szabályozás

• Kommunikációs interfész: ABB saját hajtásbusz kapcsolat; opcionális terepibusz bővítés (EtherCAT, Profibus) a vezérlőn keresztül

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig

• Hűtési mód: Kényszerlevegős hűtés integrált axiális ventilátorokkal

• Méretek: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Nettó tömeg: 10,5 kg (Szabványos tartomány 10–12 kg)

• Védettség: IP20 (Ipari szabvány rack-be szereléshez)

• Megfelelőségi szabványok: CE, UL tanúsított, RoHS kompatibilis