GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 két tengelyes mozgásmodul
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: mozgásvezérlő modulok
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate 2 tengelyes szervomodul
A GE Fanuc IC693DSM302, amelyet IC693DSM302 Motion Mate digitális szervomodulként is katalogizálnak, dedikált hardverkomponensként szolgál a többtengelyes pozícióhurok végrehajtásához és mozgásprofilok generálásához a Series 90-30 PLC-platformokon belül.
Hardverspecifikációk
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Modell | IC693DSM302 |
| Márka | GE Fanuc |
| Származási hely | USA |
| Tömeg | 0,39 kg (0,86 font) |
| Méretek | Egyslotos Series 90-30 formátum |
| Üzemi hőmérséklet | 0 °C és +60 °C között |
| Teljesítményfelvétel | Az alaplapi logikai tápellátás terhelése a fő rack tápegységéről |
| Vezérelt tengelyek | 2 független szervotengely |
| Üzemmódok | Normál pozicionálási mód, követő mód |
| Hurokfrissítési idők | Nyomatékhurok: 250 us, sebességhurok: 1 ms, pozícióhurok: 2 ms |
| Feldolgozási idő | Blokkfeldolgozási idő: 5 ms alatt |
| Szervokompatibilitás | GE Fanuc AC digitális szervók, analóg parancsvezérlésű szervók (1.40-es vagy újabb firmware) |
Alaplapi buszkommunikáció és determinisztikus feldolgozás
A mozgásvezérlő modul determinisztikusan dolgozza fel a zárt hurkú szervofeladatokat: 250 us-os nyomatékfrissítést, 1 ms-os sebességfrissítést és 2 ms-os pozícióhurok-végrehajtást alkalmaz. A hurok visszacsatolását közvetlenül az alaplapi busz kommunikációs sebességútvonalain keresztül koordinálva a kártya tehermentesíti az elsődleges PLC-processzort a mozgáspályák feldolgozása alól. A beágyazott sebesség-előrecsatolási algoritmusok dinamikus gyorsulási görbék mellett is fenntartják a pozícióhurok pontosságát, míg a belső flashmemória biztosítja a firmware-kompatibilitást és az állapotregiszterek szinkronizálását a Series 90-30 rackek alaplapjain.
Gyakran ismételt kérdések
K: Hogyan csatlakozik az IC693DSM302 a hagyományos analóg szervohajtásokhoz a digitális AC-szervókhoz képest?
V: Az 1.40-es vagy újabb firmware-verziótól kezdve a modul +/-10 VDC-s analóg sebesség-/nyomatékparancs-kimeneteket generál inkrementális jeladói visszacsatolás mellett, így közvetlen zárt hurkú vezérlést tesz lehetővé szabványos analóg szervohajtásokhoz.
K: Mekkora működési késleltetés jelentkezik, amikor a fő CPU-ról érkező mozgásprofil-parancsokat hajtja végre?
V: A modul a mozgásblokkok parancsait 5 ms alatti belső blokkfeldolgozási idővel hajtja végre, és valós idejű működést biztosít a fő PLC létradiagramjának ciklusidejétől függetlenül.
Helyszíni telepítési útmutató
Illessze az egyslotos Motion Mate modult határozottan a Series 90-30 alaplap foglalatába, amíg a hátoldali alaplapi csatlakozók teljesen a helyükre nem kerülnek, majd rögzítse a modul rögzítőfülét. Az összes jeladói visszacsatolóvezetéket és parancsjelvezetéket sodrott érpárú, egyenként árnyékolt kábelekkel vezesse, és tartsa őket elkülönítve a nagyfeszültségű AC-motortápvezetékektől az elektromágneses interferencia okozta zaj kiküszöbölése érdekében. A helyszíni technikusoknak a kábelfonat árnyékolását rövid rézszalagokkal közvetlenül a kapcsolószekrény földelő sínjére kell kötniük, ellenőrizniük kell a földelés folytonosságát, valamint a szervotápellátás inicializálása előtt meg kell győződniük arról, hogy a kapcsolószekrény környezeti hőmérséklete 0 °C és +60 °C között marad.