GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 digitális szervómotor modul
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Mozgásvezérlő modulok
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate Digitális Szervo Modul
A GE Fanuc IC693DSM314-BE, más néven IC693DSM314 Motion Mate Digitális Szervo Modul, dedikált hardver komponensként működik többtengelyes mozgásvezérléshez és szervo hurkok végrehajtásához a GE Fanuc Series 90-30 programozható logikai vezérlő (PLC) platformokon belül. A hardver modul nagy teljesítményű digitális jelfeldolgozó (DSP) rutinokat kezel a vektorvezérlési számításokhoz, lehetővé téve közvetlen vezérlést akár 4 analóg szervóhoz vagy vegyes topológiában 2 digitális és 1 analóg szervóhoz. Az eszköz valós idejű diszkrét pozíció, sebesség és gyorsulás paramétereket dolgoz fel, szinkronizálva a helyi logikai döntéshozatalt a gyors mozgás hurk frissítésekkel.
Hardver specifikációk
| Paraméter | Műszaki adatok |
|---|---|
| Modell | IC693DSM314-BE |
| Márka | GE Fanuc Emerson |
| Származás | USA |
| Súly | 0,34 kg (0,75 font) |
| Méretek | Standard Series 90-30 modul foglalat méret |
| Működési hőmérséklet | 0 °C-tól 60 °C-ig (32 °F-tól 140 °F-ig) |
| Energiafogyasztás | 450 mA 5 VDC-n (tipikus hátlap áramfelvétel) |
| Tengelyek száma | 1-től 4 tengelig |
| Működési módok | Digitális (GE Fanuc Alpha/Beta sorozat), Analóg (SL sorozat vagy harmadik fél) |
| Blokk feldolgozási idő | Kevesebb, mint 5 ms |
| Sebesség felbontás | 1-től 8,388,607 felhasználói egység/másodpercig |
| Pozíció felbontás | -536,870,912-től 536,870,911 felhasználói egység/másodpercig |
| Gyorsulás felbontás | 1-től 1,073,741,823 felhasználói egység/másodpercig |
| Nem felejtő tároló | 10 program és 40 alprogram |
| Pozíció rögzítési pontosság | +/- 2 számlálás és 10 us pontosságon belül |
| CPU kompatibilitás | Series 90-30 CPU-k firmware verzióval 10.0 vagy annál magasabb (kivéve CPU 311-341, 351) |
| Interfész csatlakozók | Kvadratur enkóder bemenetek, home/túlfutás kapcsoló bemenetek, 13 bites analóg kimenet, RS-232 kommunikációs port |
Ipari vezérlő hátlap busz architektúra és I/O skálázás
A modul a saját fejlesztésű Series 90-30 hátlap buszon kommunikál, egy nagy sebességű logikai interfészt használva, amely 450 mA áramot igényel az 5 VDC tápról. A digitális szervo konfigurációk 250 us nyomaték hurk frissítési sebességgel, 1 ms sebesség hurk frissítési sebességgel és 2 ms pozíció hurk frissítési sebességgel működnek. A hátlap busz kommunikációs sebessége lehetővé teszi a konfigurációk közvetlen átvitelét a PLC CPU-tól a modul nem felejtő memóriájába a rendszer indítási szekvenciái során. Az I/O sűrűség skálázás lehetővé teszi külső kvadratur enkóderek és 5 VDC vagy 24 VDC szintű nagy sebességű digitális kimenetek integrálását. A rendszerépítőknek meg kell őrizniük a firmware flash kompatibilitását, ellenőrizve, hogy a gazda CPU firmware verziója 10.0 vagy magasabb legyen, hogy engedélyezze a blokk feldolgozási rutinokat és az automatikus elektronikus CAM követő szinkronizációt a VersaPro 1.1 vagy újabb verziójú szoftvereszközök segítségével.
Gyakran ismételt kérdések
K: Működhet az IC693DSM314-BE modul olyan vázban, amelyet Series 90-30 CPU 331 vagy CPU 351 vezérel?
A: A modul nem kompatibilis a 311-től 341-ig terjedő CPU modellekkel, valamint a 351-es CPU-val sem. A hátlapi adat szinkronizáció fenntartásához Series 90-30 CPU szükséges, amelynek firmware verziója 10.0 vagy magasabb.
K: Hogyan őrzi meg a modul a mozgásprogramjait és az elektronikus CAM táblákat teljes paneláramkimaradás esetén?
A: A modul belső nem felejtő tárolóval rendelkezik, amely 10 különböző mozgásprogramot és 40 alprogramot képes megőrizni. A mozgáskonfigurációk a fő PLC CPU memóriájában is archiválódnak, és minden bekapcsoláskor automatikusan továbbítódnak a szervó modulhoz.
K: Milyen konkrét frissítési késleltetések vannak, ha a hardvert analóg szervó végrehajtásra konfigurálják digitális helyett?
A: Digitális szervóvezérlés alatt a pozícióhurok frissítése következetesen 2 ms. Analóg konfigurációkban a hurok frissítési sebessége dinamikusan változik 0,5 ms és 2 ms között, az alkalmazásban használt aktív tengelyek számától függően.
Mezői telepítési irányelvek
- Váz földelésének igazítása: Tolja be a modult szilárdan a Series 90-30 alaplemez kijelölt helyére, amíg a hátsó műanyag kampók be nem záródnak a vázkeretbe, biztosítva, hogy a földelő kapocs tiszta fém-fém érintkezést érjen el a hátlapi sínnel.
- Árnyékolás folytonossága és szétválasztása: Az összes kvadrátorkódoló és analóg vezérlő árnyékoló vezetékét közvetlenül az külső panel földelő sínjéhez kell csatlakoztatni. A nagysebességű I/O és vezérlő vezetékeket távol kell vezetni a párhuzamos AC tápkábelektől vagy a frekvenciaváltó kimenetektől, hogy megakadályozzák az induktív zaj bejutását.
- Forró csatlakoztatás korlátozásai: Áramtalanítsa az egész PLC állvány tápegységét, mielőtt behelyezné vagy eltávolítaná a mozgásmodult. A forró csere megkísérlése átmeneti feszültségcsúcsokat okozhat a hátlapi feszültségben, ami a modul belső DSP logikai alkatrészeinek végleges károsodását eredményezheti.
- Kódoló terminál nyomatékkorlátai: Rögzítse az összes mezőkábel csatlakozást megfelelő ipari terminálblokkokkal, ügyelve arra, hogy a jelvezetékek pontosan legyenek lecsupaszítva és szorosan rögzítve, hogy megakadályozza az időszakos hurokhibákat erős mechanikai rezgések alatt.