GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i mozgásvezérlő modul
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: mozgásvezérlő modulok
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC694DSM324 PACSystems RX3i mozgásvezérlő
A GE Fanuc IC694DSM324, amelyet IC694DSM néven is katalogizálnak, négytengelyes mozgásvezérlő modulként dedikált hardverkomponensként működik a négytengelyes szervopozicionálás és sebességinterpoláció megvalósítására a PACSystems RX3i hátlap-architektúráiban. Közvetlenül a digitális szervohajtásokhoz csatlakozik Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) optikai szálas kapcsolatokon keresztül, így elektronikus CAM-profilokat, pozíciószabályozási hurkokat és szinkronizált követőmintákat hajt végre. A nem felejtő, beépített flashmemória legfeljebb 10 mozgásprogramot és 40 alprogramot tárol, tehermentesítve a fő rendszer-CPU-t a valós idejű pályaszámítás alól.
Hardverspecifikációk
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Modell | IC694DSM324 |
| Márka | GE Fanuc |
| Származási hely | USA |
| Tömeg | 0.3 kg (0.65 lbs) |
| Méretek | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Üzemi hőmérséklet | 0 to 60 deg C |
| Teljesítményfelvétel | 24 VDC and 5 VDC via RX3i Backplane |
| Tengelyek száma | 4 Servo Axes (Independent or Synchronized) |
| Vezérlési módok | Standard Mode, Follower Mode |
| Szervohajtás-interfész | FSSB Fiber Optic Connectors |
| Beépített tárhely | 10 Programs, 40 Subroutines (Flash Memory) |
| Soros/hálózati interfészek | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Földelési ellenállás határértéke | <= 100 ohms |
Hátlapi buszkommunikáció és determinisztikus integráció
A modul nagy sebességű RX3i hátlapi buszkommunikációt használ a tengelyállapot és a jeladó-visszacsatolás késleltetés nélküli továbbítására a gazdavezérlő felé. A nagy sebességű firmware-flash-kompatibilitás valós idejű szinkronizációt biztosít a tárolt mozgásprogramok és a rendszerszintű létradiagram-logika között. Emellett az integrált FSSB optikai interfész leválasztja a tengelyvezérlési hurkokat az erős elektromágneses zajtól, így fenntartja a parancsok determinisztikus elosztását az összes csatlakoztatott szervohajtás felé.
Gyakran ismételt kérdések
K: Hogyan tartja fenn a modul a több szervohajtás közötti szinkronizációt?
V: A vezérlési pályák zajtól védett FSSB optikai szálas kapcsolatokon keresztül, digitálisan továbbítódnak. A beépített mozgásvezérlő motor belsőleg dolgozza fel az elektronikus CAM-profilokat, kiküszöbölve a külső hátlapi forgalom által okozott hurokingadozást.
K: Milyen tápfeszültség-ágakat kell biztosítania az RX3i hátlapnak a kártya működéséhez?
V: A kártya a hátlapi rackből kettős logikai és interfész-tápfeszültséget vesz fel: a belső feldolgozási logikához 5 VDC, a külső kommunikációs meghajtókhoz pedig 24 VDC szükséges.
Helyszíni telepítési útmutató
Először kapcsolja le az RX3i rack teljes tápellátását, mielőtt behelyezi vagy eltávolítja a modult. Igazítsa a kártyát a kijelölt alaplaphelyhez, majd határozottan nyomja be, amíg a felső és alsó hátlapi csatlakozók teljesen a helyükre nem pattannak. A gép rezgéseivel szembeni szerkezeti merevség biztosítása érdekében húzza meg a modul rögzítőcsavarját a hátsó keret felső részén. Ezután behelyezés előtt vizsgálja meg az FSSB-kábel összes optikai szálas felületét, és gondoskodjon a csatlakozófelületek tisztaságáról az optikai jel csillapításának megelőzése érdekében. A nagy sebességű kommunikációs vezetékeket a nagyfeszültségű motortáp-kábelektől elkülönítve vezesse, a kisfeszültségű jelvezetékeket pedig tartsa elszigetelve. Végül csatlakoztassa a modul földelőkapcsát közvetlenül a kapcsolószekrény hátlapjához, és ellenőrizze, hogy a teljes földelési ellenállás legfeljebb 100 ohm marad.