IC695PMM335 GE Fanuc PACSystems RX3i Adatlap és Műszaki Kézikönyv
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC695PMM335
Condition：New with Original Package
Product Type: Mozgásvezérlő modulok
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC695PMM335 RX3i PACSystems Mozgásvezérlő Modul
A GE Fanuc IC695PMM335, más néven IC695PMM335 többtengelyes mozgásvezérlő modul, dedikált hardverkomponensként működik a szinkronizált szervomotor-vezérlés és útvonaltervezés számára a PACSystems RX3i automatizálási platform hálózataiban. Az egyhelyes modul valós idejű determinisztikus parancsvégrehajtást koordinál egy helyi optikai interfészen keresztül, miközben folyamatosan feldolgozza a fizikai enkóder hurkokból származó visszacsatolási jeleket.
Hardverspecifikációk
| Paraméter | Specifikáció |
|---|---|
| Modell | IC695PMM335 |
| Márka | GE Fanuc / Emerson |
| Eredet | USA |
| Súly | 0,28 kg (0,63 lbs) |
| Méretek | Szabványos RX3i PACSystems egyhelyes modul méretek |
| Működési hőmérséklet | 0–60 °C (szabványos ipari rack környezet) |
| Energiafogyasztás | 0,45 A 5 VDC-n, 1,1 A 3,3 VDC-n |
| Termékvonal | RX3i PACSystems |
| Vezérelt tengelyek | 4 fizikai szervó tengely, 1 virtuális főtengely |
| Háttérbusz támogatás | RX3i univerzális háttérbusz |
| Útvonaltervezés | 1 ms |
| Pozícióhurok frissítés | 500 mikrosecundum |
| FSSB sebességhurok frissítés | 125 mikrosecundum |
| FSSB nyomaték hurok frissítés | 62,5 mikrosecundum |
| Szervó interfész | FANUC soros szervó busz (FSSB) optikai kábel |
| Interfész sebesség | 50 Mb/s |
| Maximális kábelhossz | 100 méter csomópontonként; 400 méter modulonként összesen |
| Enkóder visszacsatolás | Inkrementális vagy abszolút soros enkóder |
| Általános célú bemenetek | Négy 24 VDC, optikailag leválasztott, sink/source konfigurálható |
| Nagysebességű bemenetek | Kettő 24 VDC, sink/source konfigurálható, 2 bemenet tengelyenként |
| Végrehajtási számítás | Lebegőpontos |
Háttérbusz kommunikációs sebesség és determinisztikus hálózatok
A mozgásvezérlő közvetlenül kapcsolódik az RX3i univerzális háttérbuszhoz, hogy nagy sebességű adatátvitelt biztosítson a vezérlő CPU és a mozgásregiszter mátrix között. Többtengelyes kinematika leképezésével a 50 Mb/s sebességű FANUC soros szervó busz (FSSB) optikai interfészen keresztül a modul teljes zajvédelmet biztosít a determinisztikus szervóhálózaton. Ez az optikai csatorna garantálja, hogy a nagysebességű pozíciórögzítő zárolók és nyomatékparancsok megkerüljék a nagy sűrűségű hajtásburkolatokban előforduló tipikus elektromágneses interferenciákat, megőrizve az összes kijelölt tengely szubmikroszekundumos szinkronizációs küszöbértékeit.
Gyakran Ismételt Kérdések
K: Hogyan kezeli a modul a valós idejű pozícióregisztrációt nagy sebességű gépátmenetek során?
V: A modul tengelyenként két dedikált 24 VDC nagysebességű bemenetet használ. Ezek a bemenetek hardver szintű megszakításokat váltanak ki, amelyek a pontos enkóder pozícióregisztert rögzítik a 500 mikrosecundumos pozícióhurok frissítési ablakon belül, függetlenül a háttérbusz logikai beolvasási idejétől.
K: Milyen háttérbusz beillesztési korlátozások vannak az IC695PMM335 modul cseréjekor?
V: A modult csak akkor szabad beszerelni vagy eltávolítani, ha az univerzális háttérbusz tápegysége teljesen ki van kapcsolva. Ennek a mozgáskritikus kártyának a forró cseréje átmeneti kommunikációs hibákat okozhat az FSSB optikai hálózaton, vagy megszakíthatja a rendszer logikai buszát.
Telepítési Útmutató a Helyszínen
- Modul behelyezése és mechanikai rögzítése: Helyezze be a modult az RX3i univerzális háttérbusz kijelölt helyére. Győződjön meg róla, hogy a felső és alsó vázkampók szilárdan rögzülnek a hordozóhelyekben, majd nyomja be a modult, amíg a hátsó buszcsatlakozók be nem illeszkednek. Húzza meg a rögzítőcsavarokat a folyamatos szerkezeti földelés biztosítása érdekében.
- Optikai kábel vezetése és hajlítási sugár: Vezesse az összes FSSB optikai kábelt külön csatornákon keresztül, amelyek legalább 300 mm távolságra vannak a nagyfeszültségű AC elosztó áramköröktől és a motorhajtás tápkábelektől. Tartsa meg az optikai vonalak minimális 25 mm-es hajlítási sugarát a jelcsillapítás vagy a szálmag törésének elkerülése érdekében.
- Árnyékolás földelése külső I/O esetén: Csatlakoztassa az összes 24 VDC általános célú és nagysebességű bemeneti vonal árnyékoló levezető vezetékét közvetlenül a készülékház alján található külső földelő sínhez. Biztosítsa, hogy a műszerföldelő sín csatlakozzon a telephely elsődleges földelő hálózatához, amelynek elektromos ellenállása 1 Ohm alatt van.