IRC5 Robotikai Biztonsági Tábla | ABB DSQC611 (3HAC13389-2)

Termékáttekintés

A DSQC611 (3HAC13389-2) egy speciális kontaktortábla és szervo hajtás interfész komponens, amelyet az ABB IRC5 robotvezérlő ökoszisztémához terveztek. Ez az egység kritikus biztonsági és energiaelosztó csomópontként szolgál a vezérlő hajtásláncában, irányítva a robot ízületmotorjainak fizikai áramellátását. A kontaktor logika és a nagy teljesítményű hajtás áramkörök integrálásával a DSQC611 (3HAC13389-2) pontos mozgásvezérlést és determinisztikus biztonsági kapcsolást biztosít vészleállítás (E-Stop) vagy biztonsági kapu beavatkozások esetén. Kompakt kialakítása és nagyáramú ellenálló képessége miatt elengedhetetlen alkatrész a pályapontosság és az üzemeltetési megbízhatóság fenntartásához igényes összeszerelési, hegesztési és anyagmozgatási környezetekben.

Részletes műszaki adatok

• Gyártó: ABB

• Modell megnevezése: DSQC611

• Alkatrészszám: 3HAC13389-2

• Eszköztípus: Kontaktortábla egység / Robot szervo hajtás

• Sorozat kompatibilitás: DSQC szervo hajtás sorozat

• Névleges tengelyteljesítmény: Tengelyenként akár 1,5–2 kW (konfigurációtól függően)

• Vezérlési mechanizmus: Zárt hurkú digitális szervo szabályozás sebességre és nyomatékra

• Tápfeszültség: 380–480 V AC, 3 fázis, 50/60 Hz

• Kommunikációs interfész: ABB saját belső hajtásbusz kapcsolat

• Működési hőmérséklet: 0°C-tól +45°C-ig

• Tárolási hőmérséklet: -20°C-tól +70°C-ig

• Hűtési mód: Kényszerlevegős, integrált nagy ciklusú ventilátorokkal

• Fizikai méretek: 12,7 cm x 3,8 cm x 17,8 cm (kompakt tábla egység)

• Nettó tömeg: 0,6 kg (tábla egység); teljes hajtás összeállítás 7,0 kg

• Származási ország: Svédország

• Védettségi fokozat: IP20 (ipari szabvány szekrénybe szereléshez)

• Megfelelőségi szabványok: CE, UL és RoHS kompatibilis