2198-D020-ERS3 Allen-Bradley | Modulo di Movimento a Doppio Asse 5,5 kW

Allen-Bradley 2198-D020-ERS3 Kinetix 5700 Invertitore Servoazionamento a Doppio Asse

Descrizione del Prodotto

Il 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) è un modulo invertitore a doppio asse ad alte prestazioni della serie Kinetix 5700 progettato da Rockwell Automation per fornire un controllo di movimento preciso in un formato compatto. Come parte della piattaforma Kinetix 5700, questo modulo funziona prelevando energia dalla linea di corrente continua (DC bus) da un alimentatore compatibile, permettendo di azionare simultaneamente due servomotori indipendenti. Questa architettura a doppio asse riduce notevolmente l’ingombro nell’armadio e semplifica il cablaggio della linea DC in sistemi multi-asse.

Dotato di avanzate funzioni di sicurezza integrate, il 2198-D020-ERS3 (2198-D020-ERS3) supporta la "Sicurezza su EtherNet/IP," consentendo funzioni Safe Torque Off (STO) certificate SIL 3 / PLe senza necessità di cablaggi complessi. Supporta un feedback ad alta fedeltà tramite Hiperface DSL (tecnologia a cavo singolo) e encoder tradizionali, garantendo prestazioni eccezionali nei circuiti di velocità e corrente per applicazioni esigenti come confezionamento ad alta velocità, robotica e linee di assemblaggio complesse.

Specifiche Tecniche Dettagliate

Il 2198-D020-ERS3 presenta i seguenti parametri di ingegneria di precisione:

• Produttore: Allen-Bradley (Rockwell Automation)

• Numero di Modello: 2198-D020-ERS3

• Serie: Kinetix 5700

• Tipo di Modulo: Invertitore a Doppio Asse

• Potenza di Uscita Continua: 5,5 kW (Per Asse)

• Corrente di Uscita Continua (RMS): 8,0 Ampere (Per Asse)

• Corrente di Uscita Continua (0-Picco): 11,3 Ampere (Per Asse)

• Corrente di Picco in Uscita (RMS): 20,0 Ampere (Per Asse)

• Corrente di Picco in Uscita (0-Picco): 28,2 Ampere (Per Asse)

• Capacità Interna: 330 μF

• Banda Passante del Circuito di Velocità: 400 Hz

• Banda Passante del Circuito di Corrente: 1000 Hz

• Porta di Comunicazione: Doppio EtherNet/IP (Supporta topologie DLR e Lineari)

• Classificazione di Sicurezza: Safe Torque-Off (STO) integrato; SIL CL3 secondo IEC 61508; PLe secondo ISO 13849-1

• Supporto Feedback: Hiperface DSL, Feedback Universale (tramite moduli encoder opzionali)

• Larghezza del Modulo: 55 mm

• Peso: 4,54 kg (10,00 libbre)

• Valore del Terminale di Coppia: 4,4–5,3 lb-in (0,5–0,6 N-m)