ABB DSQC658 (3HAC037084-001) Controllore di Movimento Robotico

Panoramica del Prodotto

Il DSQC658 (3HAC037084-001) è un modulo servoazionamento ad alte prestazioni progettato da ABB per la generazione di controller robot IRC5. Questa unità funge da stadio di potenza principale per le articolazioni dei robot industriali, fornendo la commutazione ad alta corrente necessaria per un’attuazione precisa del motore. Il DSQC658 (3HAC037084-001) è progettato per garantire un controllo del movimento deterministico, assicurando che i parametri di velocità, coppia e posizione siano mantenuti con alta fedeltà durante operazioni complesse multi-asse. La sua robusta architettura hardware è pensata per ambienti industriali gravosi, offrendo alta resistenza termica e compatibilità elettromagnetica per compiti di automazione critici nei settori automotive, fonderia e logistica.

Specifiche Tecniche Dettagliate

• Produttore: ABB

• Denominazione Modello: DSQC658

• Numero di Parte: 3HAC037084-001

• Tipo di Dispositivo: Unità servoazionamento per robot

• Compatibilità di Sistema: Controller robot ABB IRC5 (M2004 e successivi)

• Tensione di Ingresso: 380–480 V CA, trifase, 50/60 Hz

• Potenza di Uscita Nominale: Fino a 5 kW per asse (dipendente dalla configurazione del motore)

• Architettura di Controllo: Regolazione servo digitale a ciclo chiuso con feedback ad alta risoluzione

• Interfaccia di Comunicazione: Bus di azionamento ad alta velocità proprietario ABB; opzioni fieldbus tramite controller (DeviceNet, Profibus, EtherCAT)

• Metodo di Raffreddamento: Raffreddamento ad aria forzata tramite ventole integrate ad alto ciclo

• Temperatura di Funzionamento: 0°C a +45°C

• Temperatura di Stoccaggio: -20°C a +70°C

• Protezione contro gli Ingressi: IP20 (standard per installazione in rack/cabinet)

• Dimensioni Fisiche: 380 mm × 180 mm × 260 mm (L × P × A)

• Peso: 1,85 kg

• Conformità alle Normative: CE, UL Listed e conforme RoHS