DSQC104 | Feedback di movimento robot ABB | Risoluzione 16 bit

Descrizione del Prodotto

Feedback di Movimento di Precisione e Conversione del Segnale

La DSQC104 (Modello: DSQC104) è una scheda interfaccia resolver ad alta precisione progettata per i controller di robot industriali ABB, che copre dai sistemi legacy S3 e S4 fino alle moderne architetture IRC5. Come componente fondamentale del ciclo di controllo del movimento, la DSQC104 (Numero di Parte: DSQC104) elabora segnali analogici grezzi provenienti dai resolver montati sul motore (trasformatori rotativi). Converte gli ingressi a onde seno/coseno in dati digitali ad alta risoluzione di posizione e velocità, permettendo al computer principale del robot di eseguire pianificazioni di percorso complesse con precisione sub-millimetrica.

Specifiche Tecniche Dettagliate

La DSQC104 (DSQC104) utilizza algoritmi DSP avanzati per garantire l’integrità del segnale su lunghe tratte di cavo in ambienti elettricamente rumorosi.

• Produttore: ABB

• Denominazione Modello: DSQC104

• Tipo di Prodotto: Interfaccia Resolver / Scheda di Feedback Digitale

• Compatibilità di Sistema: Robot serie ABB IRB; controller S3, S4, S4C e IRC5

• Intervallo Segnale di Ingresso: 0,5–5 Vrms (eccitazione e segnali resolver seno/coseno)

• Risoluzione Digitale: Fino a 16 bit (65.536 incrementi per rivoluzione)

• Precisione Angolare: ±0,01°

• Frequenza di Campionamento: Fino a 10 kHz per sincronizzazione del movimento in tempo reale

• Tensione di Alimentazione: 24 VDC (logica)

• Uscita di Eccitazione Resolver: 10 VDC

• Supporto Comunicazione: Seriali (RS-232/485) e Fieldbus (versioni CANopen, DeviceNet, EtherCAT)

• Temperatura di Funzionamento: -25 °C a +60 °C

• Classe di Protezione: IP20

• Peso: da 0,5 kg a 1,2 kg a seconda del montaggio sul telaio

• Paese di Origine: Svezia