Unità di Controllo Servo DSQC639 IRC5 | 3HAC025527-004 | ABB

Panoramica del Prodotto

Il DSQC639 (3HAC025527-004) è un modulo servoazionamento ad alta precisione progettato per la generazione di controller robotici ABB IRC5. Questa unità funge da interfaccia di potenza tra il computer principale del robot e i motori delle articolazioni, eseguendo complessi algoritmi a ciclo chiuso per mantenere una precisione millesimale in posizione, velocità e coppia. Progettato per le esigenze della produzione industriale pesante, il DSQC639 (3HAC025527-004) consente profili di movimento fluidi e privi di vibrazioni anche durante manovre ad alta velocità. La sua architettura modulare è ottimizzata sia per nuove celle robotiche sia per la manutenzione dei sistemi IRC5 legacy, garantendo stabilità operativa a lungo termine e precisione nel tracciamento dei percorsi in ambienti di produzione critici.

Specifiche Tecniche Dettagliate

• Produttore: ABB

• Nome Modello: DSQC639

• Numero di Parte: 3HAC025527-004

• Tipo di Dispositivo: Servoazionamento per Robot Industriale

• Serie: Serie DSQC / Gamma IRC5

• Potenza di Uscita Nominale: Fino a 3 kW per asse (dipendente dall’avvolgimento del motore e dal carico)

• Meccanismo di Controllo: Regolazione digitale ad alta velocità a ciclo chiuso

• Tensione di Alimentazione: 380–480 V AC, trifase, 50/60 Hz

• Tensione Logica: Regolazione integrata del bus DC interno

• Interfaccia di Comunicazione: Collegamento bus drive proprietario ABB; espansione fieldbus opzionale (EtherCAT, Profibus) tramite controller

• Temperatura di Funzionamento: 0°C a +45°C

• Metodo di Raffreddamento: Raffreddamento ad aria forzata tramite ventole assiali integrate

• Dimensioni: 320 mm × 150 mm × 240 mm

• Peso Netto: 10,5 kg (Gamma standard 10–12 kg)

• Protezione contro gli Ingressi: IP20 (Standard industriale per montaggio su rack)

• Normative di Conformità: CE, UL Listed e conforme RoHS