{"product_id":"ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","title":"Modulo di movimento a 2 assi GE Fanuc IC693DSM302 Serie 90-30","description":"\u003ch2\u003eModulo servo Motion Mate a 2 assi GE Fanuc IC693DSM302\u003c\/h2\u003e\n\u003cp\u003eIl \u003cstrong\u003eGE Fanuc IC693DSM302\u003c\/strong\u003e, catalogato anche come modulo servo digitale Motion Mate \u003cstrong\u003eIC693DSM302\u003c\/strong\u003e, è un componente hardware dedicato all'esecuzione dei loop di posizione multiassi e alla generazione dei profili di movimento all'interno delle piattaforme PLC Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003cfigure class=\"table\"\u003e\n\u003ctable\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eParametro\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003cth\u003e\u003cstrong\u003eSpecifiche\u003c\/strong\u003e\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModello\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIC693DSM302\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGE Fanuc\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOrigine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0.39 kg (0.86 lbs)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensioni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eFormato Series 90-30 a slot singolo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTemperatura di esercizio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDa 0 °C a +60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo energetico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCarico di alimentazione della logica del backplane dall'alimentatore del rack principale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssi controllati\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 assi servo indipendenti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModalità operative\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModalità di posizionamento standard, modalità follower\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrequenze di aggiornamento dei loop\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLoop di coppia: 250 us, loop di velocità: 1 ms, loop di posizione: 2 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di elaborazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTempo di elaborazione del blocco inferiore a 5 ms\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCompatibilità servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eServo digitali AC GE Fanuc, servo con comando analogico (firmware v1.40+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/figure\u003e\n\u003ch3\u003eComunicazione sul bus del backplane ed elaborazione deterministica\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl modulo di controllo del movimento elabora le routine servo a loop chiuso in modo deterministico, eseguendo una sequenza con aggiornamento della coppia ogni 250 us, della velocità ogni 1 ms e del loop di posizione ogni 2 ms. Coordinando direttamente tramite la comunicazione sul bus del backplane i percorsi di velocità del feedback del loop, la scheda alleggerisce il processore PLC principale dall'elaborazione delle traiettorie di movimento. Gli algoritmi integrati di feed-forward della velocità mantengono l'accuratezza del loop di posizione durante curve di accelerazione dinamiche, mentre la memoria flash interna garantisce la compatibilità del firmware flash e la sincronizzazione dei registri di stato tra i backplane dei rack Series 90-30.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eDomande frequenti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eD: In che modo l'IC693DSM302 si interfaccia con i drive servo analogici legacy rispetto ai servo digitali AC?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: A partire dalla revisione firmware 1.40 o successiva, il modulo genera uscite analogiche di comando della velocità\/coppia pari a +\/-10 VDC insieme al feedback dell'encoder incrementale, consentendo il controllo diretto a loop chiuso dei drive servo analogici standard.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eD: Quale latenza operativa si verifica durante l'esecuzione dei comandi del profilo di movimento dalla CPU principale?\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eR: Il modulo esegue i comandi dei blocchi di movimento con un tempo di elaborazione interno del blocco inferiore a 5 ms, mantenendo l'esecuzione in tempo reale indipendentemente dai tempi di scansione della logica ladder del PLC principale.\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003eLinee guida per l'installazione sul campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInserire saldamente il modulo Motion Mate a slot singolo nello slot della base Series 90-30 fino a inserire completamente i connettori posteriori del backplane, quindi bloccare la linguetta di fissaggio del modulo. Instradare tutti i cavi del feedback dell'encoder e le linee dei segnali di comando utilizzando cavi a doppino intrecciato e con schermatura individuale, mantenendoli separati dai cavi di potenza del motore in CA ad alta tensione per eliminare i disturbi EMI. I tecnici sul campo devono collegare le schermature a treccia dei cavi direttamente a una barra collettrice di messa a terra del pannello mediante brevi trecce di rame, verificare la continuità della terra e confermare che la temperatura ambiente del pannello rimanga compresa tra 0 °C e +60 °C prima di inizializzare l'alimentazione dei servo.\u003c\/p\u003e","brand":"GE Fanuc","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43876824776803,"sku":"IC693DSM302","price":120.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0583\/5246\/8067\/files\/220_43ad40dd-9cd2-4e69-898d-bfe886553c65.jpg?v=1765173667","url":"https:\/\/www.autocontrolglobal.com\/it\/products\/ge-fanuc-ic693dsm302-series-90-30-2-axis-motion-module","provider":"AutoControl Global","version":"1.0","type":"link"}