Modulo controllore di movimento GE Fanuc IC694DSM324 per PACSystems RX3i
Manufacturer: GE Fanuc
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Part Number: IC694DSM324
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli di controllo del movimento
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Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Controller di movimento PACSystems RX3i GE Fanuc IC694DSM324
Il GE Fanuc IC694DSM324, catalogato anche come modulo di controllo del movimento a quattro assi IC694DSM, è un componente hardware dedicato al posizionamento servo a quattro assi e all'interpolazione della velocità nelle architetture con backplane PACSystems RX3i. Si interfaccia direttamente con i servoazionamenti digitali tramite collegamenti in fibra ottica Fanuc Serial Servo Bus (FSSB) per eseguire profili CAM elettronici, anelli di controllo della posizione e schemi follower sincronizzati. La memoria flash non volatile integrata conserva fino a 10 programmi di movimento e 40 sottoprogrammi, alleggerendo la CPU principale del sistema dal calcolo delle traiettorie in tempo reale.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | IC694DSM324 |
| Marchio | GE Fanuc |
| Origine | USA |
| Peso | 0.3 kg (0.65 lbs) |
| Dimensioni | 168 mm x 150 mm x 55 mm |
| Temperatura di esercizio | da 0 a 60 deg C |
| Consumo energetico | 24 VDC e 5 VDC tramite backplane RX3i |
| Numero di assi | 4 assi servo (indipendenti o sincronizzati) |
| Modalità di controllo | Modalità standard, modalità follower |
| Interfaccia servoazionamento | Connettori in fibra ottica FSSB |
| Memoria integrata | 10 programmi, 40 sottoprogrammi (memoria flash) |
| Interfacce seriali/di rete | RS232, RS485, Modbus, Ethernet |
| Limite di resistenza di messa a terra | <= 100 ohm |
Comunicazione sul bus del backplane e integrazione deterministica
Il modulo utilizza la comunicazione ad alta velocità sul bus del backplane RX3i per trasferire lo stato degli assi e il feedback degli encoder al controller host senza ritardi di elaborazione. La compatibilità con il firmware flash ad alta velocità garantisce la sincronizzazione in tempo reale tra i programmi di movimento memorizzati e la logica ladder a livello di sistema. Inoltre, l'interfaccia ottica FSSB integrata isola gli anelli di controllo degli assi dai forti disturbi elettromagnetici, mantenendo deterministica la distribuzione dei comandi a tutti i servoazionamenti collegati.
Domande frequenti
D: Come mantiene il modulo la sincronizzazione tra più servoazionamenti?
R: Le traiettorie dei comandi vengono trasmesse digitalmente tramite collegamenti in fibra ottica FSSB immuni ai disturbi. Il motore di movimento integrato elabora internamente i profili CAM elettronici, eliminando il jitter degli anelli causato dal traffico esterno sul backplane.
D: Quali linee di alimentazione deve fornire il backplane RX3i per far funzionare la scheda?
R: La scheda riceve dal rack del backplane le doppie tensioni per la logica e l'interfaccia: richiede 5 VDC per la logica interna di elaborazione e 24 VDC per i driver di comunicazione esterni.
Linee guida per l'installazione sul campo
Innanzitutto, disattivare completamente l'alimentazione del rack RX3i prima di inserire o rimuovere il modulo. Allineare la scheda con lo slot designato della piastra di base e spingerla con decisione finché i connettori del backplane superiore e inferiore non scattano completamente in posizione. Fissare la vite di ritenzione del modulo nella parte superiore del telaio posteriore per garantire la rigidità strutturale contro le vibrazioni della macchina. Quindi, ispezionare tutte le superfici delle fibre ottiche sul cavo FSSB prima dell'inserimento, assicurandosi che le facce dei connettori siano pulite per prevenire l'attenuazione del segnale ottico. Instradare separatamente i cavi di comunicazione ad alta velocità rispetto ai cavi di potenza ad alta tensione del motore, mantenendo isolate le linee di segnale a bassa tensione. Infine, collegare il terminale di terra del modulo direttamente alla piastra posteriore del quadro, verificando che la resistenza totale di messa a terra rimanga pari o inferiore a 100 ohm.