Modulo controller di movimento RX3i GE Fanuc IC694DSM324-BE
Manufacturer: GE Fanuc
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Part Number: IC694DSM324-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Moduli di controllo del movimento
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Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Modulo controller di movimento a 4 assi GE Fanuc IC694DSM324-BE PACSystems RX3i
Configurato per l'esecuzione del posizionamento e della velocità di servomotori multiassi nelle piattaforme PACSystems RX3i, il modulo controller di movimento GE Fanuc IC694DSM324-BE (IC694DSM324) consente l'esecuzione fisica/elettrica diretta sulle linee di lavorazione industriale ad alta velocità.
Analisi del suffisso e matrice dei modelli
| Modello base | Variante hardware del suffisso | Revisione del sottosistema | Topologia dell'interfaccia |
|---|---|---|---|
| IC694DSM324 | -BE | Revisione hardware B, edizione E | Fibra ottica FSSB / D-Shell a 36 pin |
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | IC694DSM324-BE |
| Marca | GE Fanuc |
| Origine | USA |
| Peso | 0,31 kg (0,69 lb) |
| Dimensioni | 168 x 150 x 55 mm |
| Temperatura di esercizio | Da 0 a 60 °C |
| Consumo energetico | 860 mA a 5 VCC (backplane) |
| Assi controllati | Fino a 4 assi indipendenti o sincronizzati |
| Modalità operative | Modalità standard (anello follower disabilitato), modalità follower (anello abilitato) |
| Tipi di profilo di movimento | CAM elettronica, controllo della posizione, controllo della velocità |
| Memoria di programma integrata | Memoria flash per 10 programmi e 40 subroutine |
| Interfaccia servomotore | Porta in fibra ottica FSSB |
| Connettori I/O ausiliari | Due connettori D-Shell a 36 pin (I/O a 24 VCC e I/O a 5 VCC) |
| Interfacce seriali/di rete | RS232, RS485, Modbus, Ethernet, porta COMM RJ-45 |
| Uscita di alimentazione per encoder esterno | 500 mA a 5 VCC |
| Risoluzione dell'uscita analogica | 13 bit |
| Tempo di elaborazione dei blocchi | Inferiore a 5 ms |
| Display diagnostico | 8 indicatori LED di stato (STATUS, OK, CONFIG, FSSB, AXIS 1-4) |
| Utilizzo dello slot della piastra base | Slot singolo |
Funzionalità di movimento industriale e rete deterministica
Il modulo gestisce la velocità di comunicazione del bus del backplane e l'esecuzione deterministica in tempo reale tramite l'interfaccia del backplane PACSystems RX3i. La distribuzione dei comandi ai servomotori si basa sul collegamento optoelettronico Fiber Servo Serial Bus (FSSB), che isola dai disturbi durante l'invio dei profili di movimento ai servoazionamenti a valle. La memoria flash non volatile mantiene localmente le tabelle CAM elettroniche, evitando le latenze di esecuzione sul backplane durante le operazioni sincronizzate ad alta velocità.
Domande frequenti
D: Quali sono i limiti del budget di alimentazione del backplane quando si aggiungono encoder esterni all'IC694DSM324-BE?
R: Il modulo assorbe nominalmente 860 mA a 5 VCC dal bus del backplane RX3i. Quando si utilizzano encoder incrementali esterni a 5 VCC, sul bus di alimentazione a 5 VCC si verifica un assorbimento aggiuntivo fino a 500 mA; prima dell'installazione è quindi necessaria la verifica del carico totale del backplane.
D: È possibile sostituire il modulo IC694DSM324-BE mentre il sistema PACSystems RX3i rimane alimentato?
R: Sì, il modulo supporta la sostituzione a caldo (Hot Swap / inserimento e rimozione sotto tensione) nei backplane universali RX3i. Tuttavia, prima di sbloccare i meccanismi di ritenzione del modulo, è necessario scollegare i cavi esterni di campo ausiliari a 24 VCC e i collegamenti in fibra FSSB.
Linee guida per l'installazione sul campo
- Mantenere la resistenza di messa a terra del quadro pari o inferiore a 100 ohm, collegandola direttamente alla barra di terra principale dell'armadio.
- Fissare tutti i collegamenti I/O D-Shell a 36 pin utilizzando i blocchi a vite integrati, per evitare il deterioramento dell'interfaccia in ambienti soggetti a forti vibrazioni.
- Posare i cavi in fibra ottica FSSB al di fuori delle canaline dei cavi ad alta tensione, rispettando i raggi di curvatura minimi per evitare la perdita del segnale ottico.
- Verificare la compatibilità della versione del firmware della CPU (firmware CPU RX3i v2.80 o successivo e firmware DSM324i v1.61 o successivo) prima della messa in servizio del sistema.