Embodied AI Dual-Arm Cobots and Joint Modules Reshape Industrial Automation

Эмбодид-ЖИ негізіндегі қос қолды коботтар мен буын модульдері өнеркәсіптік автоматтандыруды өзгертуде

Заманауи зауыттарды автоматтандырудағы физикалық AI мен модульдік компоненттердің өрлеуі

Дәстүрлі зауыт автоматтандыруы алдын ала бағдарламаланған қозғалыс сценарийлері мен қатаң өндірістік желілерге қатты тәуелді. Алайда автоматтандыру саласындағы жетекші компаниялардың соңғы таныстырылымдары бейімделгіш, бағдарламалық құралмен басқарылатын жүйелерге қарай маңызды бетбұрысты көрсетеді. Физикалық AI платформаларын озық қозғалысты басқару жүйелерімен біріктіру арқылы компаниялар еңбек тапшылығы мен өндірістегі жоғары операциялық кедергілерді шешу үшін өнеркәсіптік процестерді өзгертуде.

AI арқылы басқарылатын коботтар өнеркәсіптік автоматтандыру процестерін өзгертуде

Жақында Delta Electronics Nvidia платформасымен біріктірілген, физикалық AI негізіндегі қос қолды коботты таныстырды. Стандартты бірлесіп жұмыс істейтін роботтар зауыт басшылары өндірістік реттілікті өзгерткен сайын қолмен қайта бағдарламалауды қажет етеді. Ал AI арқылы басқарылатын бұл кобот көп кезеңді тапсырмаларды өздігінен жоспарлап, бейімделіп орындайды. Соның арқасында электроника өндірушілері AI серверлерін жасау сияқты күрделі құрастыру процестерін өндірісті ұзақ уақытқа тоқтатпай оңтайландыра алады.

Модульдік буын технологиялары жаңа буын гуманоидты жүйелерінің негізін қалайды

Толық роботтық қолдардан бөлек, ықшам қозғалыс құрылғылары динамикалық өнімділікті айқындайды. Delta жетек, қозғалтқыш, редуктор, энкодер және күш датчигі орналасқан біріктірілген буын модулін де таныстырды. Инженерлер бұл әмбебап құрылғыны гуманоидты роботтардың жоғарғы және төменгі аяқ-қолдарында қолдана алады. Сонымен қатар қозғалысты басқарудың осы негізгі аппараттық компоненттерін жетік меңгеру ауыр міндеттер үшін жоғары айналу моментінің тығыздығы мен дәл кері байланыс циклдерін қамтамасыз етеді.

Стратегиялық басымдық толық гуманоидтардан негізгі басқару аппараттық құралдарына ауысуда

Көптеген әзірлеушілер коммерциялық гуманоидтарды іске қосуға асығып жатқанымен, өнеркәсіпте кең ауқымды қолдану үшін дәлелденген төзімділік қажет. Delta толық гуманоидты қаңқалардан гөрі ішкі тораптар мен басқару архитектураларына әдейі басымдық береді. Компания басшылары болашақ машиналардың «миын, мишығын және жүйке жүйесін» құруға мән береді. Сондықтан берік жетектерді, PLC контроллерлерін және датчиктер желілерін ұсыну зауыттарға масштабталатын интеграция жасаудың жылдамырақ жолын қамтамасыз етеді.

Толық автономды нысандар жаһандық еңбек тапшылығын шешуде

Сонымен қатар Aurotek сияқты жүйелік интеграторлар экипажсыз, персоналсыз зауыт құрылымдарын көрсетуде. Олардың шешімі автономды мобильді роботтарды (AMR), экипажсыз жүк көтергіштерді және бөлшек саудадағы тауар толықтыру қондырғыларын біртұтас экожүйеге біріктіреді. Әлем бойынша өнеркәсіптегі еңбек ресурстары азайып келе жатқандықтан, ақылды роботтарды енгізу операциялық тар орындарды тікелей азайтады. Бұған қоса, нақты нысандардан жиналған далалық деректерді біріктіру болашақтағы физикалық AI қолданбаларына арналған модельдерді оқытуды жеделдетеді.

Салалық пікір: бағдарламалық интеллект аппараттық қаңқалардан маңыздырақ

Инженерлік тұрғыдан алғанда, аппараттық құралдардың тұрақтылығы өнеркәсіптік автоматтандырудың теңдеуінің жартысын ғана құрайды. Нақты бәсекелік артықшылық бағдарламалық және аппараттық құралдардың тоғысуында жатыр. Дәл буын модульдері механикалық икемділікті қамтамасыз етсе, нақты уақыттағы AI қорытынды жасау қозғалтқыштары контекстке бейімделуді қамтамасыз етеді. Модульдік қозғалыс компоненттеріне және интеллектуалды басқару платформаларына қатар назар аударатын компаниялар өндірісті ақылды форматқа көшіруде көш бастауы ықтимал.

Қолдану сценарийі: өнім номенклатурасы кең, өндіріс көлемі аз AI серверлерін жасау

Жүйе қабаты Компонент / Технология Операциялық рөлі
Басқару және ми Физикалық AI + Бөлінген қозғалысты басқару CAD құрастыру модельдерін талдап, қозғалыс командаларын динамикалық түрде бағыттайды.
Жетек және буындар Барлығы бір жерде орналасқан біріктірілген буын модульдері Кіріктірілген энкодерлер мен күш датчиктерін пайдаланып, көп осьті дәл қозғалысты жүзеге асырады.
Материалдарды тасымалдау AMR және экипажсыз жүк көтергіштер Оператордың қатысуынсыз шикізатты жеткізу мен дайын өнімді тасымалдауды атқарады.
Жүйелік интеграция Өнеркәсіптік заттар интернеті (IIoT) Машина күйі туралы деректерді орталық DCS / SCADA архитектураларымен нақты уақытта синхрондайды.