Мақсатты автоматтандыру зауыттардағы гуманоид роботтардан озып түседі

Адам тәрізді роботтардан гөрі мақсатқа бағытталған автоматтандыру: Қазіргі зауыттық автоматтандырудың шындығы

Көптеген технология жетекшілері адам тәрізді роботтардың жақын арада өндірістік ортада үстемдік ететініне сенеді. Олар бұл машиналардың қарапайым немесе қауіпті жұмыстардағы қол еңбегін толығымен алмастыратынын айтады. Алайда, зауыттық автоматтандырудың практикалық шындықтары мүлде басқа бағытты көрсетеді. Зауыттың болашағы жоғары мамандандырылған, мақсатқа арналған жүйелерге тиесілі. Бұл машиналар нақты, жоғары құнды мәселелерді теңдессіз жылдамдық пен дәлдікпен шешеді. Адам пішінін қайталаудың орнына, оңтайлы тиімділік аппараттық құралдарды нақты өндірістік тапсырмаларға бейімдеуді талап етеді.

Адам тәрізді роботтардың экономикалық және техникалық шындықтарын талдау

Белгілі нарық болжамдары адам тәрізді роботтар секторының ғасыр ортасына қарай үлкен бағаланатынын көрсетеді. Дегенмен, бұл оптимистік болжамдар үлкен техникалық және қаржылық кедергілерді ескермейді. Қазіргі уақытта бір адам тәрізді роботтың құны 200 000 долларға дейін жетуі мүмкін. Бұл жоғары бастапқы шығын зауыт басшылары үшін инвестицияның қайтарымын есептеуді өте қиындатады. Сонымен қатар, стандартты өндірістік автоматтандыру абсолютті дәлдікті және қателіктерге төзбеушілікті талап етеді.

Адам тәрізді роботтардың икемділігі тіпті материалдарды сұрыптау сияқты қарапайым тапсырмаларда да сенімсіз. Мамандандырылған басқару жүйелері жоғары жылдамдықтағы өндіріс желілерінде әлдеқайда жақсы нәтиже көрсетеді. Мысалы, басылған схемалық тақтаға компонент орнату үшін бекітілген роботтық қолдар мен ақылды көру жүйелері қажет. Мұндай анықталған тапсырмаларға күрделі екі аяқтылар роботын қолдану артық және қымбат инженерлік шешім болып табылады.

Шеттегі өндірісті және технологияға негізделген архитектураларды қабылдау

Дәстүрлі өндіріс модельдері көбінесе өндірісті масштабтау үшін еңбекті бірінші орынға қояды. Үлкен электроника келісімшарттық өндірушілері аппараттық автоматтандыруды енгізбес бұрын жиналыс мәселелерін қолмен шешу үшін үлкен жұмыс күшін пайдаланады. Алайда, бұл стратегия операциялық икемділік пен жабдықтау тізбегінің жауапкершілігін шектейді.

Қазіргі зауыт дизайны бұл парадигманы шеттегі өндіріс арқылы өзгертеді. Өндірістік операторлар тұтынушы нарықтарына жақын орналасқан шағын, жергілікті өндіріс орындарын құруда. Бұл жергілікті орталықтар алғашқы күннен бастап технологияға негізделген тәсілді қабылдайды. Олар зауыттық автоматтандыруды, нақты уақыттағы деректер желілерін және өндірістік есептеуді ықшам алаңға тікелей енгізеді. Нәтижесінде компаниялар жобаларды жылдам қайта қарастырып, логистикалық күрделілікті азайта алады. Мұндай ортадағы адам операторлары қол еңбегінен автоматтандырылған жүйелерді қадағалауға және ЖИ үйлестіруін басқаруға ауысады.

Икемді басқару жүйелері үшін әртүрлі ЖИ модельдерін біріктіру

Икемді, ЖИ-мен басқарылатын өндірістік ортаны құру тек қарапайым алгоритмдік реттіліктен әлдеқайда көп нәрсені талап етеді. Қазіргі өндірістік автоматтандыру өнім дизайнының жылдам өзгерістеріне бейімделу үшін аса икемділікті қажет етеді. Сондықтан инженерлер зауытты басқару үшін бір ғана бағдарламалық модельге сенім арта алмайды.

Үлкен тілдік модельдер көпшілік назарын аударса да, нақты зауыттық автоматтандыру әртүрлі ЖИ стекін пайдаланады. Бағдарламашылар логистиканы оңтайландыру үшін классикалық машиналық оқытуды, ал машина көру үшін терең оқытуды біріктіреді. Сонымен қатар, генеративті ЖИ таралған басқару жүйелері (DCS) арасында күрделі жұмыс процестерін үйлестіреді. Бұл интеграцияланған желі бағдарламаланатын логикалық контроллерлерге (PLC) жұмыс жағдайлары өзгергенде тоқтап қалмай бейімделуге мүмкіндік береді. Соңында, машиналар қайталанатын дәлдікті қамтамасыз етсе, адам қызметкерлері маңызды ерекше жағдайларды бағалауға көңіл бөледі.

Автор пікірі: Неліктен мамандану өндірістік алаңда жеңіске жетеді

Жүйелік инженерия тұрғысынан адам тәрізді пішіндерге деген қызығушылық негізгі физика мен экономиканы елемейді. Адам анатомиясы жалпы тіршілік үшін дамыған, өндірістік өнімділікті оңтайландыру үшін емес. Екі аяқпен жүруге арналған робот тепе-теңдікті сақтау үшін құнды энергия мен өңдеу қуатын ысырап етеді.

Оған қарағанда, арнайы гантри жүйесі немесе көп осьті роботтық қол қаттылық пен моментті максималды түрде арттырады. Бұл мамандандырылған жүйелер бар PLC және DCS инфрақұрылымымен мінсіз үйлеседі. Жүйе интеграторлары жұмыс уақытының ұзақтығын, болжамды техникалық қызмет көрсету циклдарын және анықталған жол жоспарлауды бірінші орынға қояды. Мақсатқа арналған машиналар осы көрсеткіштерді тұрақты түрде қамтамасыз етеді. Өндіріс саласы модульдік, мамандандырылған автоматтандыруды адам тәрізді дизайндарға қарағанда артық көреді, себебі пайдалылық әрдайым жаңалықтан басым болады.

Қолдану сценарийі: Жоғары жылдамдықтағы электрондық басқару блогын жинау

Мақсатқа арналған автоматтандырудың жалпы роботтардан артықшылығын көрсету үшін нақты зауыттық қолданбаны қарастырайық.

Мәселе

Автомобиль электроникасы зауыты күрделі Электрондық Басқару Блоктарын (ЭББ) жинауы керек, оған нәзік штырьлерді енгізу, моментке сәйкес бұрау және дереу сапа тексерісі кіреді. Өндіріс желісі жылдам цикл уақыттарын және нөлдік ақауларды талап етеді.

Шешім жолы

1. Көп осьті дельта роботты интеграциялау：1-кезең: Дәл өңдеу。

Жоғары жылдамдықтағы дельта робот конвейерден ЭББ аналық тақтасын көру бағытталған сенсорлар арқылы алып, миллиметрден аз дәлдікпен орналастырады.

2. Тұрақты ақылды бұрау жүйесі：2-кезең: Автоматты бекіту。

Құрал ұстаған адам тәрізді қолдың орнына арнайы пневматикалық бұрау модулі корпусты бекітіп, PLC кері байланысы арқылы дәл момент шектерін тексереді.

3. Терең оқыту көру инспекциясы：3-кезең: Сапа бақылауы。

Жоғары рұқсатты камералар жиналысты лезде сканерлеп, жергілікті терең оқыту модельдерін пайдаланып микроскопиялық дәнекерлеу ақауларын миллисекундтар ішінде анықтайды.

4. DCS шеттегі оңтайландыру：4-кезең: Деректерді тіркеу。

Жүйе барлық момент пен орналастыру деректерін зауыттың DCS жүйесіне тікелей тіркейді, бұл құралдың тозуын болжау бағдарламалық жасақтамасына желіні тоқтатпай бақылауға мүмкіндік береді.