Shanghai Electric Embodied AI ақылды зауыт архитектурасын таныстырды

Shanghai Electric келесі буын зауыт автоматтандыруына ендірілген ЖИ-ды енгізеді

Өнеркәсіптік кәсіпорындар енді дәстүрлі алдын ала бағдарламаланған машиналардан тыс, цех өнімділігін оңтайландыруға назар аударады. Сондықтан, жасанды интеллектті ауыр өнеркәсіпке енгізу жарысы стандартты жеке бағдарламалық қамтамасыз етуден асып кетті. WAIC 2026-да Shanghai Electric ендірілген ЖИ роботтарының, мамандандырылған өнеркәсіптік агенттердің және ЖИ-ға негізделген зауыт архитектурасының кешенді жиынтығын таныстырды. Бұл енгізу күрделі өндірістік ортада қабылдап, шешім қабылдап, тапсырмаларды орындай алатын автономды физикалық жүйелерге үлкен ауысуды білдіреді.

Өнеркәсіптік автоматтандырудағы шектеулі кеңістіктерді жеңу

Дәстүрлі аппараттық құрылымдар көбінесе өзгермелі орта мен тар машиналық кеңістіктерде қиындықтарға тап болады. Бұл мәселені шешу үшін компания тар кеңістіктерге арнайы бейімделген автономды құбыр ішкі қабырғасын өңдейтін роботты әзірледі. Жүйе мыңдаған құбыр тесіктерінің жиектерін өңдей отырып, $\pm 1\text{ мм}$ дәлдікте позициялауды қамтамасыз етеді. Сонымен қатар, ол маңызды операциялық деректерді нақты уақыт режимінде орталық зауытты бақылау желісіне жібереді. Осылайша, бұл технология сенімді механикалық орындауды нақты уақыттағы деректер ағынымен біріктіріп, қолмен жасалатын қателіктерді жояды.

Зауыт цехында ақылды гуманоидтарды енгізу

Жетілдірілген өндіріс нәзік электрондық компоненттер мен ауыр физикалық бөлшектерді өңдей алатын икемді аппараттық құралдарды талап етеді. Жүйе деректерді динамикалық өңдейді: басындағы визуалды сенсор деректері мультимодальды қабылдау қабаты арқылы өтеді, ол ендірілген негіздік модельді хабардар етіп, жоғары дәлдіктегі актуаторларды басқарады.

Shanghai Electric осы қажеттілікті SUYUAN екі аяқпен жүретін гуманоид роботын таныстыру арқылы шешті, ол 41 еркіндік дәрежесі мен мультимодальды визуалды қабылдауды қамтиды. Сонымен қатар, екі аккумуляторлы ыстық ауыстыру жүйесі платформаның тоқтаусыз жұмыс істеуін қамтамасыз етеді. Ауыр цех операциялары үшін TUOYUAN дөңгелекті гуманоид ендірілген интеллект негіздік моделі мен күш-позиция аралас басқаруды пайдаланады. Нәтижесінде, бұл машина көп спецификациялы коннекторларды орнатуды және автомобильдік металл бөлшектерді жүктеуді автоматтандырады.

Негізгі компоненттердің механикасын жоғары күштерге жаңарту

Жоғары күш қолданбаларын қолдау үшін инженерлік топтар арнайы планетарлық роликті бұранда компонентін әзірледі. Бұл механикалық жаңарту дәстүрлі шар бұрандалардан үш есе артық жүктеме сыйымдылығын береді, бұл коннекторларды орнату және сымдарды өңдеу кезінде қажет болатын ауыспалы ұстау мен жоғары күшті манипуляцияға өте қолайлы.

Инженерлік сараптама: Дәстүрлі шар бұрандалар автоматтандырылған құрастыру желілерінде жоғары циклдік жүктемелерде ерте істен шығуы мүмкін. Планетарлық роликті бұрандаларға жаңарту жоғары күшті шығару үшін қажетті механикалық төзімділікті қамтамасыз етеді, бұл буын актуаторының физикалық көлемін ұлғайтпайды.

Компания бұл жоғары сыйымдылықты механикалық жүйені күрделі манипуляцияға арналған икемді DexHand робот қолымен жұптастырды. Бұл комбинация жүйеге күрделі сымдарды өңдеу және сұрыптау кезінде адам қолының икемділігін оңай қайталауға мүмкіндік береді. Осылайша, бұл компоненттер жетілдірілген когнитивті ЖИ модельдерін қолдау үшін механикалық негіз береді.

Кәсіпорын бағдарламалық қамтамасыз етуді шеткі басқару жүйелерімен біріктіру

Шынайы зауыт автоматтандыруы шеткі аппараттық құралдар мен бұлт деңгейіндегі кәсіпорын активтері арасында толық тік интеграцияны талап етеді. Shanghai Electric StarCloud Intelligent Manufacturing платформасы аясында 51 өнеркәсіптік деңгейдегі ЖИ модельдері мен агенттерін іске қосты. Бұл агенттер оқшауланған IT қосымшалары ретінде емес, жергілікті роботтық шешім қабылдау циклінде тікелей ендірілген. Олар адам өндірістік тәжірибесін қайта пайдаланылатын, масштабталатын код блоктарына цифрландырады. Осылайша, платформа күрделі өндіріс кестесін автоматтандырады, нақты уақыттағы сапа бақылауын жүргізеді және компоненттердің істен шығуынан бұрын алдын ала техникалық қызмет көрсету ескертулерін тудырады.

Ақылды зауыттар үшін жабық цикл архитектурасын құру

Қазіргі B2B кәсіпорындары деректердің оқшаулануын жою үшін біріккен басқару архитектурасын қажет етеді. Жаңа енгізілген ЖИ-ға негізделген құрылым өндіріс процестері, өнеркәсіптік бағдарламалық қамтамасыз ету және ақылды жабдықтарды тік интеграциялайды.

Архитектура үш айқын операциялық қабатты пайдаланады: жоғарғы жағында орталықтандырылған оңтайландыру және DCS үйлестіру үшін ЖИ Зауыт Миы, ортаңғы қабатта нақты уақыттағы әрекет ету үшін ендірілген роботтар мен ЖИ агенттерінен тұратын Орындау Желісі, және төменгі жағында үздіксіз деректер айнасы мен телеметриялық циклді қамтамасыз ететін Физикалық Екілік. Бұл құрылым зауытқа өзін-өзі тану және өзін-өзі орындау мүмкіндіктерін береді. Осылайша, зауыт ескі, тәжірибеге негізделген операциялардан динамикалық, деректерге негізделген оңтайландыру циклдеріне тегіс өтеді.

Ендірілген өнеркәсіптік интеллект туралы техникалық пікір

Жоғары деңгейдегі автоматтандыру инженері көзқарасынан бұл шығарылым классикалық автоматтандыру пирамидасында маңызды өзгерісті білдіреді. Бұрын инженерлер кешігу мен деректерді аудару шектеулеріне байланысты алаң деңгейіндегі машиналарды жоғарғы деңгейдегі DCS және PLC желілерінен бөлек ұстайтын. Негіздік модельдерді тікелей шеткі контроллерлерге ендіру физикалық роботтарға динамикалық ортаны тікелей түсінуге мүмкіндік береді. Дегенмен, осы ЖИ-мен басқарылатын желілерде детерминистік уақытты сақтау техникалық қиындық болып қала береді. Егер Shanghai Electric осы детерминистік кешігулерді тұрақтандырса, бұл архитектура келесі онжылдықтың ақылды зауыт дизайнын анықтайды.

B2B қолдану сценарийі: Автомобиль қосалқы құрастыру желілері

Осы интеграцияланған технологияның практикалық қолдану сценарийі – автоматтандырылған автомобиль қосалқы құрастыру желісі. TUOYUAN дөңгелекті гуманоид робот алдымен жеткізу паллеттерінен автомобильдік металл бөлшектерін алады. Содан кейін металлды компанияның планетарлық роликті бұрандаларымен басқарылатын жоғары күшті пресске дәл орналастырады. Сол уақытта Mermaid бионикалық роботы басқару панелін сканерлеп, алаң параметрлерін реттеп, процесті іске қосады.

Өмірлік цикл барысында StarCloud платформасы өнеркәсіптік ЖИ агенттері арқылы терминал телеметрия деректерін үздіксіз бақылайды. Егер құралдың тозуы немесе туралаудың ауытқуы анықталса, ЖИ миы операциялық жолды автоматты түрде қайта есептейді. Бұл жаңартуларды шеткі құрылғыларға кез келген желі тоқтаусыз немесе қолмен PLC қайта бағдарламалаусыз жібереді.