IC693APU301 GE 1-осьтік позицияны бақылау құрылғысы сериясы 90-30（副本）

Өнімге шолу

 GE Fanuc IC693APU301 жоғары өнімділікке ие Ось позициялау модулі (APM) ретінде қызмет етеді, ол Series 90-30 PLC платформасы үшін дәл қозғалысты басқаруды қамтамасыз етуге арналған. Бұл 100% жаңа түпнұсқа модуль CPU-дан күрделі қозғалыс алгоритмдерін жүктемесінен босатып, жоғары жылдамдықтағы санау, уақытты өлшеу және позицияны бақылауды тәуелсіз басқарады. 1 миллисекундтық сервожүйе циклінің жаңарту жылдамдығы және 80 кГц-ке дейінгі кіріс жиілігін қолдауымен IC693APU301 сервожүйелерді өте дәл басқарады. Ол автоматтандырылған орау, робототехника және CNC жабдықтарында жылдам жауап беру уақыты мен анық қозғалысты талап ететін бір осьтік қолданбалар үшін маңызды интерфейс болып табылады.

Техникалық сипаттамалар

Инженерлік артықшылықтар

• Детерминистік сервожүйе өнімділігі: 1 мс сервожүйе циклінің жаңартуы дерлік лезде кері байланыс өңдеуді қамтамасыз етеді. Бұл жылдамдық модульге позиция қателіктерін нақты уақытта түзетуге мүмкіндік береді, тегіс қозғалыс профилін береді және бағдарламалық қамтамасыз етумен басқарылатын қозғалыста жиі кездесетін "діріл" эффектісін жояды.

• CPU сканерлеуден тәуелсіздік: Қозғалыс тапсырмаларын PLC сканерлеуінен асинхронды түрде орындау арқылы IC693APU301 пайдаланушы бағдарламасының күрделілігіне қарамастан дәлдікті тұрақты ұстайды. Бұл жоғары жылдамдықтағы санау қателіктерін болдырмайды және бағдарламаланатын шығыстар алдын ала орнатылған шарттар сәйкес келгенде дәл іске қосылады.

• Көпқырлы жұмыс режимдері: Модуль Стандартты және Қосалқы режимдерді қолдайды. Қосалқы режимде ось сыртқы басты энкодерге немесе басқа оське синхрондалады, бұл электрондық беріліс пен күрделі конвейер синхрондау үшін өте қолайлы.

• Оптикалық сигнал оқшаулау: Жетілдірілген оптикалық оқшаулау өріс жағындағы кірістерді ішкі логикадан бөледі. Бұл қорғаныс электрлік шудың және кернеу шоқтарының деректерді бұрмалауы немесе PLC бэкплейнін зақымдауының алдын алады, жоғары электромагниттік кедергілер (EMI) бар ортада тұрақтылықты қамтамасыз етеді.

• Жоғары жылдамдықтағы санағыш интеграциясы: Екі 32-биттік тәуелсіз санағышпен жабдықталған модуль 80 кГц-ке дейінгі квадраттық энкодер сигналдарын бақылайды. Бұл мүмкіндік жоғары жылдамдықтағы материалдарды өңдеу жүйелері үшін дәл позиция кері байланысын және жиілік өлшеуді қамтамасыз етеді.

Жиі қойылатын сұрақтар

• С: Бір PLC жүйесінде қанша IC693APU301 модулін орнатуға болады?

• Ж: Бұл сіздің CPU-ға байланысты. CPU 311, 313 және 323 үш (3) APM модулін қолдайды. CPU 331 және одан жоғары сегіз (8) модульге дейін қабылдай алады, бұл рельсте күрделі көп осьтік басқаруды жүзеге асыруға мүмкіндік береді.

• С: "Стандартты" және "Қосалқы" режимдердің айырмашылығы неде?

• Ж: Стандартты режим алдын ала анықталған параметрлерге негізделген тәуелсіз қозғалыс профильдерін орындайды. Қосалқы режим осьті басты сигналға құлдықтай байланыстырады, бұл бір мотордың екіншісінің жылдамдығы немесе позициясын дәл қайталауы қажет қолданбаларда жиі қолданылады.

• С: 25-пиндік серво қосылымы үшін қандай кабельдер қажет?

• Ж: Модуль сіздің қорғаныс қажеттіліктеріңізге байланысты бірнеше арнайы кабельдермен үйлесімді, соның ішінде IC693CBL311 (10 фут) немесе IC693CBL319 (3 фут). Жоғары шуды ортада IC693CBL317 немесе IC693CBL320, сыртқы қорғаныс сымдары бар кабельдерді ұсынамыз.

• С: IC693APU301 стандартты жоғары жылдамдықтағы санағышты алмастыра ала ма?

• Ж: Иә. Бұл Ось позициялау модулі болғанымен, оның екі 32-биттік санағышы және 80 кГц жиілік диапазоны арнайы жоғары жылдамдықтағы санағыштың барлық функцияларын орындауға мүмкіндік береді, сонымен қатар сервожүйе басқару логикасының артықшылығын ұсынады.