3HAC041443-003 DSQC639 ABB IRC5 Роботтық буын басқару жүйесі

Өнімге шолу

Бұл DSQC639 (3HAC041443-003) ABB IRC5 робот контроллер ұрпағы үшін жасалған жоғары өнімді сервожүйе қозғалтқыш блогы. Көбінесе драйв-сілтеме конфигурацияларында негізгі есептеу блогымен байланысты болғанымен (байланыстырылған 3HAC025527-004), Бұл DSQC639 (3HAC041443-003) нақты робот буын қозғалтқыштарын іске қосу үшін қажет қуат электроникасы мен жабық циклді реттеуді басқарады. Бұл модуль сандық қозғалыс командаларын дәл электр энергиясына түрлендіреді, орынға детерминистік бақылауды қамтамасыз етеді, жылдамдық, және момент. Жоғары жүктемелі өнеркәсіптік ортаға арналған, ол доға дәнекерлеу сияқты жолға көп талап ететін тапсырмалар үшін қажетті тұрақтылықты қамтамасыз етеді, жоғары жылдамдықты құрастыру, және дәл материалдарды өңдеу.

Толығырақ техникалық сипаттамалар

• Өндіруші: ABB

• Модель атауы: DSQC639

• Бөлім нөмірі: 3HAC041443-003

• Қатысты компьютер ID: 3HAC025527-004 (Негізгі компьютер интерфейсі)

• Құрылғы түрі: Робот сервожүйе қозғалтқыш блогы

• Жүйе үйлесімділігі: ABB IRC5 робот контроллері (M2004 және кейінгі)

• Рейтингтік қуат: Оське дейін 3 кВт (қозғалтқышқа байланысты)

• Басқару түрі: Күрделі жабық циклді сандық сервожүйе басқаруы

• Кернеу көзі: 380–480 В АС, 3-фазалы, 50/60 Гц

• Қатынас интерфейсі: ABB-ның меншікті жоғары жылдамдықты қозғалтқыш автобусы

• Қосымша Fieldbus: Контроллер интеграциясы арқылы Profibus немесе EtherCAT қолдайды

• Салқындату әдісі: Қосылған жоғары айналымды желдеткіштер арқылы мәжбүрлі ауа ағыны

• Жұмыс температурасы: 0°C-тен +45°C-қа дейін

• Физикалық өлшемдері: 320 мм × 150 мм × 240 мм (Ұ × Е × Б)

• Салмақ: 10,5 кг (10–12 кг аралығы)

• Қорғаныс дәрежесі: IP20 (Өнеркәсіптік шкаф стандарты)

• Сәйкестік: CE, UL және халықаралық робототехника қауіпсіздік стандарттары