ABB DSQC-352A Profibus-DP IRC5 робот контроллерлері үшін Slave модулі
Manufacturer: ABB
-
Part Number: DSQC352B
Condition：New with Original Package
Product Type: Байланыс модульдері
-
Country of Origin: Sweden
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ABB DSQC-352A Profibus Модулі
ABB DSQC-352A (DSQC-352A Profibus-DP Slave Модулі) IRC5 робот контроллер платформалары арасында жоғары жылдамдықты деректер алмасуды жүзеге асыру үшін қолданылатын негізгі DSQC-352A байланыс интерфейсі болып табылады.
Аппараттық сипаттамалар
| Параметр | Сипаттама |
|---|---|
| Модель | DSQC-352A |
| Бренд | ABB |
| Шығу жері | Швейцария |
| Салмақ | 0.3 кг |
| Өлшемдері | 90 x 50 x 30 мм |
| Жұмыс температурасы | 0 °C-тан +55 °C-қа дейін |
| Энергия тұтыну | < 2 W |
| Байланыс | Profibus-DP (RS-485) |
| Бод жылдамдығы | 9.6 кб/с-тан 12 Мб/с-қа дейін |
| Кіріс/шығыс нүктелері | 16 конфигурацияланатын нүкте |
| Изоляция | 1500 V AC |
Profibus және детерминистік желілік байланыс
Модуль IRC5 артқы панеліне тікелей қосылып, робот контроллері мен мастер PLC арасындағы детерминистік байланысты қамтамасыз етеді. Ол Profibus-DP бод жылдамдығын 12 Мб/с-қа дейін қолдайды, бұл уақытқа сезімтал басқару циклдарында кешігуді азайтады. RS-485 физикалық қабаты сенімді сигнал тұтастығын қамтамасыз етеді, ал бағдарламалық түрде конфигурацияланатын slave мекенжай диапазоны (0-126) желіні дәл сегменттеуге мүмкіндік береді. Сонымен қатар, 1500 V AC гальваникалық изоляция электромагниттік кедергілерді (EMI) тиімді басып, жоғары тығыздықтағы зауыттық ортадағы кернеу ауытқуларынан ішкі логиканы қорғайды.
Жиі қойылатын сұрақтар (ЖҚС)
С: Бұл модульді IRC5 контроллері қосулы кезде ыстық ауыстыруға бола ма?
Ж: Жоқ, DSQC-352A контроллерді өшіруді талап етеді, себебі электрлік доғалық разряд пен артқы панель байланыс түйреуіштерінің зақымдануын болдырмау қажет.
С: Модуль байланыс уақытша тоқтауларын қалай басқарады?
Ж: Profibus-DP slave логикасы мастердің жүрек соғуын бақылайды. Егер желі циклі үзіліп қалса, модуль автоматты түрде қауіпсіз күйге өтеді, шығыстарды алдын ала анықталған мәндерге орнатады, бұл жүйенің қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
С: Модульге сыртқы 24 VDC қуат қажет пе?
Ж: Иә, модуль 18-30 VDC диапазонында жұмыс қуатын алады. Қуат көзі жоғары индуктивті жүктемелерден оқшауланған болуы керек, бұл сигналдың анықтығын сақтауға көмектеседі.
Өріс орнату нұсқаулары
- Модульді орнатпас бұрын артқы панель ұяшығының қоқыстан таза екеніне көз жеткізіңіз, бұл нашар байланысқа жол бермейді.
- Модульді шкафтың бағыттағыштарына сәйкестендіріп, коннектор толық орнына кіргенше мықты әрі тұрақты қысым көрсетіңіз.
- Тербеліс әсерінен ажыратылмауы үшін модульді кіріктірілген құлыптау механизмі немесе бекіту бұрандаларымен бекітіңіз.
- Profibus желісі үшін экрандалған бұралған жұп сымдарды пайдаланыңыз, экранды жерге бір ғана нүктеде қосу арқылы жерлік ілмектерді азайтыңыз.
- Сигналдың шағылуын болдырмау үшін Profibus сегментін физикалық екі ұшында тиісті резисторлармен дұрыс аяқтаңыз.