ABB DSQC346G Роботтық Қозғалтқыш Тізбегі Интерфейсі 16-Арналы Кіріс/Шығыс

Өнімге шолу

ABB DSQC346G (3HAB8108-8) роботтық контроллер мен қозғалтқыш жүйесінің арасындағы жоғары сенімді орталық байланыс ретінде қызмет етеді. Бұл 100% жаңа, түпнұсқа модуль ABB S4C және S4C+ робот контроллерлері үшін арнайы жасалған жоғары жылдамдықты серво интерфейс логикасын жергілікті сандық I/O өңдеумен біріктіреді. Қозғалтқыш драйверінің байланысы мен сенсор кері байланысын бір тақтада біріктіру арқылы DSQC346G көпсатылы шиналық архитектураларда жиі кездесетін кешігу уақытын жояды. Ол күрделі көпосьтік қозғалыстарды үйлестіріп, бір уақытта 16 конфигурацияланатын I/O арналарын басқара отырып, жоғары дәлдіктегі дәнекерлеу, құрастыру және орналастыру робототехникасы үшін қажетті анықталған өнімділікті қамтамасыз етеді.

Техникалық сипаттамалар

DSQC346G өнеркәсіптік деңгейдегі өңдеу компоненттерін пайдаланып, электрлік шуды ортада 5 мс-тан аз жауап беру уақытын сақтайды.

Инженерлік артықшылықтар

ABB DSQC346G 3HAB8108-8 S4C контроллерінің шкафындағы орын мен уақыт шектеулерін шешеді:

• Екі функциялы интеграцияланған архитектура: Бұл тақта серво драйверінің байланысын жергілікті I/O-мен біріктіреді. Бұл екі мақсатты дизайн шкафтағы кеңістікті оңтайландырып, бөлек I/O кеңейту модульдерін қажет етпей, роботтық мүмкіндіктерден айрылмай, ықшам қораптарды жасауға мүмкіндік береді.

• Шина кешігуін азайту: Сандық сигналдарды серво интерфейсін басқаратын бір тақтада өңдеу арқылы DSQC346G 5 мс-тан аз жауап беру уақытын қамтамасыз етеді. Бұл өте төмен кешігу роботқа жоғары жылдамдықпен қозғалғанда қыстырғыш қозғалыстарын немесе құралдарды дәл миллиметрлік дәлдікпен үйлестіруге мүмкіндік береді.

• Жоғары EMC төзімділігі: ABB бұл тақтаны өнеркәсіптік электромагниттік үйлесімділік стандарттарына сай етіп жасайды. Жоғары өнімді сүзгілеу тізбектері 24В тұрақты ток сигнал жолдарын жоғары қуатты серво қозғалтқыштарынан туындайтын электрлік шудан қорғайды, жалған сигналдарды немесе позиция дірілін болдырмайды.

• Конфигурацияланатын I/O икемділігі: Модуль 16 арнаны жеке-жеке кіріс немесе шығыс ретінде конфигурациялауға мүмкіндік береді. Бұл икемділік бір DSQC346G-ны әртүрлі аяқ-қол құралдарын (EOAT) басқаруға бейімдеп, қарапайым вакуум сенсорларынан күрделі пневматикалық коллекторларды басқаруға дейінгі тапсырмаларды орындай алады.

Жиі қойылатын сұрақтар

• DSQC346G ескі S4 контроллерімен үйлесімді ме?

  DSQC346G нақты S4C және S4C+ басқару жүйелеріне арналған. Ол бұрынғы DSQC тақталарының кейбір ұқсастықтарын бөліссе де, бағдарламалық жасақтама нұсқасын және артқы тақтаның үйлесімділігін тексеру қажет, себебі S4C+ S3 немесе S4 жүйелерінен өзгеше шиналық архитектураны пайдаланады.

• Бұл модульге арнайы бағдарламалық жасақтама нұсқасы қажет пе?

  Модуль S4C/S4C+ роботтары үшін ABB BaseWare стандартты ортасында жұмыс істейді. Тақтаны ауыстырғанда, роботтың конфигурация параметрлері 3HAB8108-8 бөлігінің нөмірін дұрыс I/O сәйкестендіруі мен драйвер синхрондауын қамтамасыз ету үшін тануы керек.

• Тақта зауыт желісіндегі кернеу ауытқуларын қалай басқарады?

  DSQC346G 18В-тан 32В-қа дейінгі кең кіріс кернеу диапазонын қолдайды. Бұл кең терезе модульге 24В қорек көзінің төмендеуі немесе көтерілуі кезінде де тұрақты өңдеуді сақтауға мүмкіндік береді, мысалы, қозғалтқыштың жоғары үдеуі немесе желі бойынша қуат оқиғалары кезінде.

• DSQC346G-ны сыртқы осьтерді басқару үшін қолдануға бола ма?

  Иә. Серво интерфейс тақтасы ретінде DSQC346G ABB роботтық жүйесінің параметрлерінде дұрыс конфигурацияланған жағдайда қосымша сыртқы осьтер (мысалы, жол қозғалыстары немесе позиционерлер) үшін байланыс басқаруын орындай алады.