S4C/S4C+ контроллерлері үшін Axis компьютер ABB DSQC503A

Өнімге шолу

ABB DSQC503A (Бөлім нөмірі: 3HAC18159-1) ABB S4C және S4C+ робот контроллер жүйелері үшін маңызды Ось Компьютері және байланыс интерфейс модулі ретінде қызмет етеді. Бұл жоғары өнімді тақта негізгі процессор мен роботтың қозғалыс қосалқы жүйелері арасындағы күрделі сигналдарды өңдеу мен синхрондауды басқарады. Әртүрлі өнеркәсіптік протоколдар бойынша нақты уақыттағы деректерді үйлестіре отырып, DSQC503A IRB сериялы робот қолдарының тегіс және дәл қозғалысын қамтамасыз етеді. Біз бұл модульді 100% Жаңа және Түпнұсқа жағдайда жеткіземіз, бұл өндірушілерге ABB роботтар паркін толық жұмыс қабілетіне келтіруге немесе қалпына келтіруге көмектеседі.

Техникалық сипаттамалары

DSQC503A қозғалыс командаларындағы деректердің кешігуін жою үшін жоғары жылдамдықты шиналық архитектурасы бар кіріктірілген микроконтроллерді біріктіреді.

Инженерлік артықшылықтары

• Көп протоколды байланыс стегі: DSQC503A Profibus, DeviceNet және RS-232/RS-485 интерфейстерін бір уақытта қолдайды. Бұл икемділік робот контроллеріне қосымша шлюз жабдығынсыз сыртқы PLC, сенсорлар және аяқ-қол құралдарымен (EOAT) кең ауқымды байланыс орнатуға мүмкіндік береді.

• Синхрондалған сигналдарды өңдеу: Бұл ось компьютері көп осьті робот қозғалысы үшін қажетті тығыз синхрондауды басқарады. Ол кері байланыс сигналдарын өңдеп, траекторияны нақты уақытта түзетеді, бұл ескірген немесе ақаулы байланыс тақталарына тән "дірілдеуді" болдырмайды.

• Төмен профильді термиялық дизайн: ABB DSQC503A үшін тиімді пассивті салқындату архитектурасын қолданады. Ішкі желдеткіштерді алып тастау арқылы тақта механикалық ақаулар мен шаң жиналу қаупін азайтады, бұл S4C+ басқару шкафының жоғары тығыздығындағы тұрақты жұмысын қамтамасыз етеді.

• S4C/S4C+ жүйесіне оңай ауыстыру: 3HAC18159-1 түпнұсқа жабдықтың дәл монтаж нүктелері мен коннектор пиндерімен сәйкес келетін тікелей ауыстыруға арналған. Бұл қызмет көрсету топтарына модульдерді бірнеше минут ішінде ауыстыруға мүмкіндік береді, өндірістік тоқтап қалулар кезінде орташа жөндеу уақытын (MTTR) айтарлықтай қысқартады.

• Өнеркәсіптік деңгейдегі шудан қорғаныс: Модуль дәнекерлеу және жоғары қуатты мотор драйвер орталарында жиі кездесетін жоғары жиілікті кедергілерден кіріктірілген микроконтроллерді қорғау үшін берік электромагниттік қорғанысқа ие.

Жиі қойылатын сұрақтар

• DSQC503A ескі S4C контроллерімен үйлесімді ме?

  Иә. DSQC503A (3HAC18159-1) S4C және S4C+ контроллер ұрпақтарына қызмет етеді. Дегенмен, орнату кезінде жүйенің аппараттық нұсқаны тануы үшін ағымдағы микробағдарлама нұсқасын әрқашан тексеріңіз.

• Бұл құрылғы түпнұсқа ABB зауыттық орамасымен бірге келе ме?

  Әрине. Біз әрбір құрылғыны 100% Жаңа және Түпнұсқа зауыттық орамасында жеткіземіз. Бұл SRAM және Flash жад компоненттерін статикалық разряд пен физикалық зақымданудан халықаралық тасымалдау кезінде қорғайды.

• Ось компьютерінің ақаулығын анықтайтын негізгі белгілер қандай?

  Жиі кездесетін белгілерге оқыту пультіндегі "Байланыс уақытының аяқталуы" қатесі, роботтың тұрақсыз қозғалысы немесе көп роботты операциялар кезінде осьтердің синхрондалмауы жатады. Ақаулы тақтаны жаңа DSQC503A-ға ауыстыру әдетте осы сигналдарды өңдеу мәселелерін шешеді.

• Тақтаны нақты протоколға (мысалы, DeviceNet) қалай баптауға болады?

  Баптау әдетте роботтың BaseWare бағдарламасындағы жүйе параметрлері арқылы жүзеге асады. Аппараттық құрал бірнеше протоколды қолдаса да, ABB қызмет көрсету нұсқаулығында көрсетілген желі топологиясына сәйкес джамперлік пиндерді немесе бағдарламалық мекенжайларды орнату қажет.