DSQC 373 ABB 3HAC3180-1 Роботты басқару процессоры модулі

Өнімге шолу

ABB DSQC373 (Бөлім нөмірі: 3HAC3180-1) ABB роботтық басқару жүйелерінің негізгі «миы» және орталық өңдеу блогы ретінде қызмет етеді. Бұл жоғары өнімді Робот Компьютерлік Платасы күрделі траекторияны жоспарлау және қозғалысты басқару алгоритмдерін орындайды, роботтық қолдардың микрон деңгейіндегі дәлдігін қамтамасыз етеді. Ол оператор интерфейсі, перифериялық сенсорлар және серво қозғалтқыштар арасында нақты уақыттағы байланыс үйлестіруін бір уақытта сегіз оське дейін қамтамасыз етеді. Біз бұл құрылғыны 100% Жаңа және Түпнұсқа жағдайда, жоғары жылдамдықты RISC архитектурасы мен борттық жадтың тұтастығын сақтау үшін зауыттық орамда жабық түрде жеткіземіз.

Техникалық сипаттамалар

DSQC373 нақты уақытта күрделі 3D жол есептеулерін орындау үшін жоғары жиілікті кіріктірілген процессорды пайдаланады.

Инженерлік артықшылықтар

• Өте жылдам траектория есептеу: 1.8 GHz 32-биттік RISC процессоры күрделі кинематика есептеулерін микросекундтарда орындайды. Бұл жылдам өңдеу қозғалыстың кідірісін жояды, роботтық қолдардың жоғары жылдамдықтағы дәнекерлеу және дәл жинау кезінде мінсіз тегіс жолдарды сақтауға мүмкіндік береді.

• Синхрондалған 8-осьтік үйлестіру: Бұл плата бір басқару циклінде сегіз ось қозғалысын басқарады. Бұл орталықтандырылған архитектура негізгі робот қолы мен сыртқы осьтер, мысалы, позиционерлер немесе сызықтық жолдар арасында мінсіз синхрондауды қамтамасыз етеді, деректердің дірілінсіз.

• Өнеркәсіптік деңгейдегі ЭМИ-ге төзімділік: ABB DSQC373-ті көпқабатты PCB қорғанысы және жоғары сапалы конденсаторлармен жобалайды. Бұл ерекшеліктер автомобиль дәнекерлеу цехтары мен ауыр өндіріс орталарында жиі кездесетін электромагниттік кедергілерді болдырмайды, CPU қайта жүктелуін немесе байланыс үзілуін алдын алады.

• DeviceNet интеграциясын жеңілдету: Қосылған DeviceNet интерфейсі сенімді 500 Kbps деректер жылдамдығын қолдайды. Бұл DSQC373-тің өріс I/O және мотор драйверлерімен үздіксіз байланысуына мүмкіндік береді, ішкі басқару шкафының сымдарын азайтады.

• Ұзақ мерзімді жұмыс тұрақтылығы: MTBF көрсеткіші 100,000 сағаттан асатын DSQC373 жүйенің тоқтау уақытын айтарлықтай азайтады. Қатты компоненттер діріл мен термиялық кернеуге төзімді, роботтың жылдар бойы тәулік бойы өндіріс циклінде жұмыс істеуін қамтамасыз етеді.

Жиі қойылатын сұрақтар

• DSQC373 3HAC3180-1 металл беткі тақтасын қамти ма?

  Бұл нақты бөлім нөмірі (3HAC3180-1) Робот Компьютерлік Платасына қатысты. Ол әдетте беткі тақтасыз қолданыстағы басқару шкафтарына тікелей орнату үшін жеткізіледі. Егер беткі тақта немесе толық жинақ қажет болса, тапсырыс бермес бұрын техникалық сату тобына хабарласыңыз.

• Бұл плата ескі DSQC компьютерлік модульдерін ауыстыра ала ма?

  DSQC373 ABB роботтық контроллерлерінің белгілі бір ұрпақтарымен үйлесімді. Бағдарламалық қамтамасыз етуді көшіру мен пин конфигурациясының үйлесімділігін қамтамасыз ету үшін, қолданыстағы жүйеңіздің 3HAC3180-1 аппараттық нұсқасын және 1.8 GHz процессор жылдамдығын қолдайтынын әрқашан тексеріңіз.

• ESD зақымдануын болдырмау үшін орнатуды қалай жүргізу керек?

  Жоғары жылдамдықты CPU модулі ретінде DSQC373 статикалық электр разрядтарына сезімтал. Орнату кезінде әрқашан ESD-ге қарсы білезік пен антистатикалық төсеніш қолданыңыз. Платаны артқы панельге салмас бұрын контроллердің қуаты толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз.

• 12 айлық кепілдік халықаралық клиенттерге жарамды ма?

  Иә. Біз FedEx немесе DHL арқылы жеткізетін әрбір 100% Жаңа DSQC373 толық 12 айлық зауыттық кепілдікпен қамтамасыз етіледі. Біз әрбір құрылғыны арнайы антистатикалық қорғаныс және соққыға төзімді ораммен қорғаймыз, оның мінсіз жұмыс күйінде жетуін кепілдейміз.