DSQC104 | ABB робот қозғалысын кері байланыс | 16-биттік рұқсаттылық

Өнім Сипаттамасы

Нақты Қозғалыс Кері Байланысы және Сигналды Өзгерту

 DSQC104 (Модель: DSQC104) ABB өнеркәсіптік робот контроллерлері үшін жасалған жоғары дәлдікті резольвер интерфейс тақтасы болып табылады, ол ескі S3 және S4 жүйелерінен бастап заманауи IRC5 архитектураларына дейін қолданылады. Қозғалыс басқару циклінің негізгі құрамдас бөлігі ретінде,  DSQC104 (Бөлім нөмірі: DSQC104) моторға орнатылған резольверлерден (айналмалы трансформаторлардан) алынған шикі аналогтық сигналдарды өңдейді. Ол синус/косинус толқындарын жоғары ажыратымдылықтағы сандық позиция және жылдамдық деректеріне түрлендіреді, бұл роботтың негізгі компьютеріне миллиметрден кіші дәлдікпен күрделі жол жоспарлауды орындауға мүмкіндік береді.

Толығырақ Техникалық Сипаттамалар

 DSQC104 (DSQC104) электрлік шуды көп болатын ортада ұзын кабельдер арқылы сигнал тұтастығын қамтамасыз ету үшін жетілдірілген DSP алгоритмдерін қолданады.

• Өндіруші: ABB

• Модель Атауы: DSQC104

• Өнім Түрі: Резольвер Интерфейсі / Сандық Кері Байланыс Тақтасы

• Жүйе Сәйкестігі: ABB IRB сериялы роботтары; S3, S4, S4C және IRC5 контроллерлері

• Кіріс Сигнал Диапазоны: 0.5–5 Vrms (Қозғаушы және синус/косинус резольвер сигналдары)

• Сандық Ажыратымдылық: 16 битке дейін (әр айналымға 65,536 қадам)

• Бұрыштық Дәлдік: ±0.01°

• Үлгілеу Жиілігі: Нақты уақыттағы қозғалысты синхрондау үшін 10 кГц дейін

• Қуат Кернеуі: 24 В тұрақты ток (Логика)

• Резольвер Қозғаушы Шығысы: 10 В тұрақты ток

• Қатынас Қолдауы: Сериялық (RS-232/485) және Fieldbus (CANopen, DeviceNet, EtherCAT нұсқалары)

• Жұмыс Температурасы: -25 °C-тан +60 °C-қа дейін

• Қорғау Сыныбы: IP20

• Салмағы: Шасси орнатуына байланысты 0.5 кг-нан 1.2 кг-ға дейін

• Шығу Елі: Швеция