GE Fanuc IC693DSM302 Series 90-30 2 осьті қозғалыс модулі
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM302
Condition：New with Original Package
Product Type: Қозғалысты басқару модульдері
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM302 Motion Mate 2 осьті сервомодулі
GE Fanuc IC693DSM302 модулі, сондай-ақ IC693DSM302 Motion Mate цифрлық сервомодулі ретінде каталогталған, Series 90-30 PLC платформаларында көпосьті позиция контурларын орындауға және қозғалыс профильдерін жасауға арналған арнайы аппараттық компонент ретінде жұмыс істейді.
Аппараттық сипаттамалары
| Параметр | Сипаттамасы |
|---|---|
| Модель | IC693DSM302 |
| Бренд | GE Fanuc |
| Шығарылған елі | АҚШ |
| Салмағы | 0.39 кг (0.86 фунт) |
| Өлшемдері | Бір слотты Series 90-30 форм-факторы |
| Жұмыс температурасы | 0 градус C-тан +60 градус C-қа дейін |
| Тұтынылатын қуат | Негізгі тірек қорек көзінен алынатын бэкплейн логикасының қуат жүктемесі |
| Басқарылатын осьтер | 2 тәуелсіз сервоось |
| Жұмыс режимдері | Стандартты позициялау режимі, ілесуші режим |
| Контурды жаңарту жиіліктері | Момент контуры: 250 us, жылдамдық контуры: 1 ms, позиция контуры: 2 ms |
| Өңдеу уақыты | Блокты өңдеу уақыты 5 ms-тан аз |
| Сервожетектермен үйлесімділігі | GE Fanuc айнымалы токты цифрлық сервожетектері, аналогтық басқарылатын сервожетектер (микробағдарлама v1.40+) |
Бэкплейн шинасы арқылы байланыс және детерминирленген өңдеу
Қозғалысты басқару модулі тұйық контурлы серворежімдерді детерминизммен өңдеп, 250 us моментті жаңарту, 1 ms жылдамдықты жаңарту және 2 ms позиция контурын орындау реттілігін жүзеге асырады. Контурдың кері байланысын бэкплейн шинасындағы жылдамдық арналары арқылы тікелей үйлестірудің арқасында модуль қозғалыс траекторияларын негізгі PLC процессорынан түсіреді. Кіріктірілген жылдамдықтың алдын ала беру алгоритмдері динамикалық жеделдету қисықтары кезінде позиция контурының дәлдігін сақтайды, ал ішкі флеш-жад Series 90-30 тіректерінің бэкплейндері арасында микробағдарламаның үйлесімділігін және күй регистрлерінің синхрондалуын қамтамасыз етеді.
Жиі қойылатын сұрақтар
Q: IC693DSM302 аналогтық сервожетектермен жұмыс істегенде ескі жүйелермен интерфейс жасау цифрлық айнымалы ток сервожетектерімен салыстырғанда қалай жүзеге асырылады?
A: 1.40 немесе одан жоғары микробағдарлама нұсқасынан бастап модуль инкременттік энкодердің кері байланысымен қатар +/-10 VDC аналогтық жылдамдық/момент басқару шығыстарын қалыптастырады. Бұл стандартты аналогтық сервожетектерді тұйық контур арқылы тікелей басқаруға мүмкіндік береді.
Q: Негізгі CPU-дан қозғалыс профилі командаларын орындау кезінде қандай операциялық кідіріс болады?
A: Модуль қозғалыс блоктарының командаларын ішкі блокты өңдеу уақыты 5 ms-тан аз болатындай орындайды және негізгі PLC баспалдақты логикасының сканерлеу уақыттарына тәуелсіз нақты уақыттағы жұмысты қамтамасыз етеді.
Өндірістік орнату нұсқаулары
Бір слотты Motion Mate модулін Series 90-30 негіз тақтасының ұясына артқы бэкплейн коннекторлары толық орныққанша мықтап енгізіп, модульді бекітетін ілмекті құлыптаңыз. Барлық энкодердің кері байланыс кабельдері мен басқару сигналы желілерін бұралған жұпты, жеке экрандалған кабельдер арқылы жүргізіп, EMI кедергілерін жою үшін оларды жоғары кернеулі айнымалы ток қозғалтқышының қуат сымдарынан оқшаулаңыз. Монтаждау техниктері кабель экрандарының өрімдерін қысқа мыс таспалар арқылы панельдің жерге қосу шинасына тікелей жалғап, жерге қосу тұтастығын тексеруі және серво қуатын іске қоспас бұрын панельдегі қоршаған орта температурасының 0 градус C пен +60 градус C аралығында екенін растауы тиіс.