GE Fanuc IC693DSM314-BE Сериясы 90-30 Сандық Серво Модулі
Manufacturer: GE Fanuc
-
Part Number: IC693DSM314-BE
Condition：New with Original Package
Product Type: Қозғалыс басқару модульдері
-
Country of Origin: USA
Payment:T/T, Western Union
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
GE Fanuc IC693DSM314-BE Series 90-30 Motion Mate сандық серво модулі
GE Fanuc IC693DSM314-BE, сондай-ақ IC693DSM314 Motion Mate сандық серво модулі ретінде каталогталған, GE Fanuc Series 90-30 бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC) платформаларында көп осьті қозғалысты басқару және серво циклін орындау үшін арналған аппараттық компонент ретінде жұмыс істейді. Аппараттық модуль векторлық басқару есептеулерін жүргізу үшін жоғары өнімді сандық сигнал процессоры (DSP) процедураларын басқарады, 4 аналогтық сервоға немесе 2 сандық және 1 аналогтық сервоның аралас топологиясына тікелей басқаруды қамтамасыз етеді. Құрылғы нақты уақыттағы дискретті позиция, жылдамдық және үдеу параметрлерін өңдейді, жергілікті логикалық шешім қабылдауды жылдам қозғалыс циклдерінің жаңартуларымен синхрондайды.
Аппараттық сипаттамалар
| Параметр | Техникалық сипаттамалар |
|---|---|
| Модель | IC693DSM314-BE |
| Бренд | GE Fanuc Emerson |
| Шығу жері | АҚШ |
| Салмағы | 0.34 кг (0.75 фунт) |
| Өлшемдері | Стандартты Series 90-30 модуль ұясының өлшемдері |
| Жұмыс температурасы | 0°С-тен 60°С-қа дейін (32°F-тен 140°F-қа дейін) |
| Қуат тұтыну | 5 VDC-де 450 мА (әдеттегі артқы тақта ток тұтынуы) |
| Осьтер саны | 1-ден 4 оське дейін |
| Жұмыс режимдері | Сандық (GE Fanuc Alpha/Beta сериясы), аналогтық (SL сериясы немесе үшінші тарап) |
| Блоктық өңдеу уақыты | 5 мс-ден аз |
| Жылдамдықты шешу қабілеті | 1-ден 8,388,607 пайдаланушы бірлігіне дейін секунд сайын |
| Позицияны шешу қабілеті | -536,870,912-ден 536,870,911 пайдаланушы бірлігіне дейін секунд сайын |
| Жылдамдықты шешу қабілеті | 1-ден 1,073,741,823 пайдаланушы бірлігіне дейін секунд сайын |
| Тұрақты жады | 10 бағдарлама және 40 қосалқы бағдарлама |
| Позицияны дәл ұстап алу | +/- 2 есепке және 10 мкс ішінде |
| CPU үйлесімділігі | Микробағдарлама нұсқасы 10.0 немесе одан жоғары Series 90-30 CPU-лары (CPU 311-341, 351 қоспағанда) |
| Интерфейс коннекторлары | Квадратикалық энкодер кірістері, үй/артық жүріс қосқыш кірістері, 13-биттік аналогтық шығыс, RS-232 COMM порты |
Өнеркәсіптік басқару артқы тақта автобусының архитектурасы және I/O масштабтау
Модуль меншікті Series 90-30 артқы тақта автобусы арқылы байланысады, 5 VDC қуат рельсінен 450 мА талап ететін жоғары жылдамдықты логикалық интерфейсті пайдаланады. Сандық серво конфигурациялары момент циклінің жаңарту жылдамдығы 250 мкс, жылдамдық циклінің жаңарту жылдамдығы 1 мс және позиция циклінің жаңарту жылдамдығы 2 мс деңгейінде орындалады. Артқы тақта автобусының байланыс жылдамдығы жүйені қосу кезінде PLC CPU-дан модульдің тұрақты жадысына конфигурацияларды тікелей тасымалдауды қамтамасыз етеді. I/O тығыздығын масштабтау сыртқы квадратикалық энкодерлер мен 5 VDC немесе 24 VDC деңгейінде жұмыс істейтін жоғары жылдамдықты сандық шығыстарды біріктіруге мүмкіндік береді. Жүйе жасаушылар микробағдарламаның үйлесімділігін сақтауы керек, хост CPU микробағдарламасының нұсқасы 10.0 немесе одан жоғары екенін тексеріп, VersaPro 1.1 немесе одан кейінгі нұсқалардағы бағдарламалық құрал құралдары арқылы блоктық өңдеу процедуралары мен автоматтандырылған электрондық CAM іздеуші синхрондауына рұқсат береді.
Жиі қойылатын сұрақтар
Q: IC693DSM314-BE модулі Series 90-30 CPU 331 немесе CPU 351 басқарылатын шассида жұмыс істей ала ма?
A: Модуль 311-ден 341-ге дейінгі CPU модельдерімен және 351 CPU-мен үйлеспейді. Ол артқы тақта деректерін синхрондау үшін 10.0 немесе одан жоғары фирмалық бағдарламасы бар Series 90-30 CPU талап етеді.
Q: Модуль панель қуаты толық өшкенде қозғалыс бағдарламалары мен электрондық CAM кестелерін қалай сақтайды?
A: Модульде 10 түрлі қозғалыс бағдарламасы мен 40 қосалқы бағдарламаны сақтау үшін ішкі тұрақты жады бар. Қозғалыс конфигурациялары негізгі PLC CPU жадысында да сақталады және әр қуат қосу кезінде автоматты түрде серво модуліне жіберіледі.
Q: Аппараттық құралды аналогтық серво орындауға баптағанда нақты жаңарту кешігулері қандай?
A: Сандық серво басқару кезінде позиция циклі тұрақты түрде 2 мс жаңартылады. Аналогтық конфигурацияларда цикл жаңарту жылдамдығы қолданбада белсенді осьтердің жалпы санына байланысты динамикалық түрде 0,5 мс-ден 2 мс-ге дейін өзгереді.
Алаңда орнату нұсқаулары
- Шасси жерге қосу сәйкестігі: Модульді Series 90-30 базалық тақтасының белгіленген ұясына мықтап сырғытыңыз, артқы пластикалық ілмектер шасси жақтауына бекітілгенше, жерге қосу клипі артқы тақта рельсімен таза металлдан-металлға жалғануын қамтамасыз етіңіз.
- Қорғаныс сымдарының үздіксіздігі мен бөлінуі: Барлық квадраттық энкодер мен аналогтық командалық қорғаныс сымдарын сыртқы панельдегі жерге қосу шинасына тікелей жалғаңыз. Жоғары жылдамдықты I/O және командалық сымдарды параллельді АЖ қуат сымдары немесе айнымалы жиілікті драйвер шығыстарынан алыс бағыттаңыз, индуктивті шудың енуін болдырмау үшін.
- Ыстық орнату шектеулері: Қозғалыс модулін орнату немесе шығару алдында PLC тірегі қуат көзін толық өшіріңіз. Ыстық ауыстыру әрекеті өткінші артқы тақта кернеуінің шоқтарын тудыруы мүмкін, бұл модульдің ішкі DSP логика компоненттеріне тұрақты зақым келтіру қаупін тудырады.
- Энкодер терминалының момент шектері: Барлық алаңдық сымдарды дұрыс өнеркәсіптік терминал блоктарын пайдаланып бекітіңіз, сигнал сымдарының дәл спецификацияларға сәйкес тазаланғанына және ауыр механикалық діріл кезінде аралық ақауларды болдырмау үшін мықтап қысылғанына көз жеткізіңіз.